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目录1

第一篇 基础篇7

第一章 单自由度线性系统的自由振动9

§1.1 振动系统的简化及其模型9

§1.2 单自由度线性系统的运动微分方程22

§1.3 无阻尼系统的自由振动27

§1.4 有阻尼系统的自由振动42

第二章 单自由度线性系统的强迫振动56

§2.1 谐波激励下的强迫振动56

§2.2 周期激励下的强迫振动，Fourier级数法74

§2.3 非周期激励下的强迫振动，Fourier变换法85

§2.4 非周期激励下的强迫振动，脉冲响应函数法92

§2.5 冲击与系统的冲击响应104

第三章 两自由度系统的振动113

§3.1 两自由度振动系统的运动微分方程113

§3.2 无阻尼系统的自由振动，自然模态116

§3.3 坐标变换与坐标耦合123

§3.4 自然坐标126

§3.5 拍击现象129

§3.6 两自由度系统在谐波激励下的强迫振动133

第四章 多自由度系统振动的基本知识142

§4.1 广义坐标143

§4.2 线性系统的运动方程及其矩阵表达式144

§4.3 线性变换与坐标耦合152

§4.4 无阻尼自由振动，特征值问题154

§4.5 模态向量的正交性与展开定理160

§4.6 系统对初始激励的响应165

§4.7 影响系数，系统机械能与互易定理169

§4.8 系统矩阵、动力矩阵176

§4.9 有阻尼多自由度系统的自由振动179

§4.10 多自由度系统的一般响应183

§4.11 多自由度振动系统的几种特殊情况188

第五章 随机激励下的振动205

§5.1 引言205

§5.2 随机过程的基本概念207

§5.3 线性系统对于平稳随机过程的响应228

§5.4 随机过程的联合性质236

§5.5 多自由度系统对于随机激励的响应243

§5.6 窄带随机过程分析256

第六章 振动系统的测试、辨识与建模271

§6.1 振动测试传感器272

§6.2 激振器283

§6.3 振动测试系统286

§6.4 模态参数识别293

§6.5 物理参数识别与修改305

第七章 振动的抑制与利用317

§7.1 抑制振源317

§7.2 隔振331

§7.3 减振338

§7.4 振动的主动控制353

§7.5 振动的利用358

思考题参考答案368