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第1章　光电控制系统组成1

1.1　光电控制系统概况2

1.2　光电控制系统结构5

1.3　光电控制系统功能7

第2章　光电控制传感器9

2.1　物体检测传感器及接口电路10

2.1.1　对射式光电传感器10

2.1.2　对射式光电接口电路12

2.1.3　镜面反射型光电传感器15

2.2　位置检测传感器及接口电路16

2.2.1　漫反射型光电接近开关传感器16

2.2.2　霍尔接近开关及接口电路19

2.3　位移传感器21

2.3.1　光电位移传感器21

2.3.2　光电位移传感器组成23

2.3.3　光电位移传感器基本要求24

2.3.4　选用的光电位移传感器25

2.4　光电编码器的工作原理26

2.4.1　光电编码器的分类27

2.4.2　粗精组合测量方式29

2.5　常用光电编码测速方法32

2.5.1　M法测速原理分析32

2.5.2　T法测速原理分析32

2.5.3　M/T法测速原理分析33

第3章　电荷耦合器件CCD与激光测控系统35

3.1　电荷耦合器件CCD36

3.1.1　测量技术发展概况36

3.1.2　CCD器件的特点37

3.1.3　CCD技术的应用37

3.2 CCD的基本结构和工作原理38

3.2.1 CCD器件基本性能参数43

3.2.2 CCD器件的选择44

3.3　激光测量器结构与工作原理46

3.3.1　激光器的种类及应用46

3.3.2　激光器的选用47

3.4　系统测量方案48

3.4.1　系统测量要求49

3.4.2　测量系统误差分析51

第4章　控制器与驱动机构54

4.1　可编程控制器（PLC）55

4.1.1 PLC的功能55

4.1.2 PLC的结构57

4.1.3 PLC的编程59

4.1.4 PLC的选型68

4.2　电机光电控制系统70

4.2.1　电机驱动器70

4.2.2　直流电机PWM调速72

4.2.3　硬件实现PWM的方法74

4.3　控制器与传感器系统组成77

4.3.1　系统组成结构77

4.3.2　系统接口与通信79

第5章　全球重要企业的光电控制系统83

5.1　西门子光电控制系统84

5.1.1　西门子光电传感器84

5.1.2　西门子逻辑控制器88

5.2　欧姆龙光电控制系统98

5.2.1　欧姆龙光电传感器98

5.2.2　欧姆龙逻辑控制器103

5.3　基恩士光电控制系统119

5.3.1　基恩士光电传感器119

5.3.2　基恩士逻辑控制器142

5.4　米铱光电控制系统156

第6章　光电控制技术应用160

6.1　太阳光电跟踪控制系统应用161

6.1.1　太阳光电跟踪控制系统组成161

6.1.2　太阳跟踪控制系统的传感器165

6.2　光电经纬仪伺服系统应用188

6.2.1　光电经纬仪的结构特点188

6.2.2　光电经纬仪的数学模型190

6.2.3　动态高型控制方法的原理192

6.2.4　光电经纬仪伺服系统设计202

6.2.5　动态高型控制方法的实现204

6.3　颗粒颜色光电分选系统应用206

6.3.1　粒状颜色分选系统的结构206

6.3.2　颜色分选系统控制系统210

6.3.3　光电颜色检测系统实现221

6.4　汽车激光测速系统应用227

6.4.1　汽车激光测速系统概述228

6.4.2　汽车激光测速系统原理228

6.4.3　汽车激光测速电路组成232

6.4.4　汽车激光测速系统调试与分析251

6.5　CCD轴承部件检测控制系统应用254

6.5.1　轴承部件规格与测量参数254

6.5.2　CCD轴承部件的检测方案255

6.5.3　轴承光电检测控制系统组成257

6.5.4　CCD轴承部件检测系统实现258

参考文献265