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第1章 绪论1

1.1 非圆齿轮的分类、特点及啮合原理1

1.1.1 非圆齿轮的分类1

1.1.2 非圆齿轮的特点2

1.1.3 非圆齿轮的啮合原理3

1.2 非圆齿轮的发展、应用及研究现状4

1.2.1 非圆齿轮的发展及研究现状4

1.2.2 非圆齿轮的应用5

1.3 非圆齿轮研究的意义、内容及方法7

1.3.1 非圆齿轮研究的意义7

1.3.2 非圆齿轮研究的内容及方法7

1.4 本章小结8

第2章 非圆齿轮设计基础9

2.1 非圆齿轮的节曲线设计9

2.1.1 定轴传动非圆柱直齿轮节曲线的基本方程9

2.1.2 定轴传动非圆柱直齿轮节曲线的设计13

2.1.3 定轴传动非圆柱直齿轮节曲线的修形19

2.1.4 行星轮系中非圆柱直齿轮节曲线的基本方程29

2.1.5 内齿圈节曲线的设计举例37

2.1.6 太阳轮节曲线的设计举例43

2.2 非圆齿轮传动参数计算46

2.2.1 非圆齿轮传动参数计算46

2.2.2 非圆齿轮液压马达的参数计算48

2.3 椭圆及高阶椭圆传动设计55

2.4 本章小结57

第3章 非圆齿轮齿廓设计58

3.1 非圆齿轮的齿廓生成58

3.1.1 渐开线圆柱直齿轮的齿廓设计58

3.1.2 非圆渐开线直齿轮的齿廓设计——标准直齿条为产形齿条61

3.1.3 非圆渐开线直齿轮的齿廓设计——产形齿轮是渐开线圆柱直齿轮68

3.2 非圆齿轮传动啮合特性分析85

3.2.1 节曲线86

3.2.2 传动比87

3.2.3 压力角88

3.2.4 重合度89

3.2.5 节点齿廓综合曲率半径90

3.2.6 从动轮角速度91

3.2.7 从动轮角加速度92

3.3 非圆齿轮齿廓加工93

3.3.1 加工工艺及方法94

3.3.2 线切割编程简述96

3.3.3 齿廓数据拟合设计方案96

3.4 本章小结100

第4章 自由节曲线非圆齿轮CAD/CAM技术研究与系统开发101

4.1 自由节曲线非圆齿轮计算机辅助设计（CAD）101

4.1.1 非圆齿轮节曲线的校正与检验101

4.1.2 非圆齿轮实体建模技术104

4.1.3 自由节曲线非圆齿轮CAD解决方案109

4.2 自由节曲线非圆齿轮计算机辅助制造（CAM）110

4.2.1 非圆齿轮滚齿加工原理与仿真110

4.2.2 非圆齿轮插齿加工原理与仿真116

4.2.3 自由节曲线非圆齿轮CAM解决方案120

4.3 非圆齿轮CAD/CAM系统开发与节曲线模块设计120

4.3.1 系统的开发过程120

4.3.2 系统的总体设计122

4.3.3 开发主要功能模块123

4.3.4 应用实例125

4.3.5 基于VBA专用非圆齿轮CAD/CAM系统的节曲线模块设计130

4.4 本章小结133

第5章 椭圆及二阶椭圆齿轮动力学特性分析134

5.1 椭圆及二阶椭圆齿轮的运动学与静力学特性134

5.1.1 椭圆齿轮的运动学与静力学特性134

5.1.2 二阶椭圆齿轮的运动学与静力学特性143

5.2 对象参数对椭圆齿轮动态特性的影响151

5.2.1 对象参数对椭圆齿轮动态特性的影响151

5.2.2 对象参数对二阶椭圆齿轮动特性的影响162

5.3 本章小结169

第6章 高阶非圆齿轮啮合副动力学特性研究170

6.1 VB 6.0环境下高阶椭圆齿轮副动力优化设计170

6.1.1 VB编程语言170

6.1.2 非圆齿轮传动优化程序的编写170

6.2 基于MATLAB及Pro＿E的三维建模及仿真182

6.2.1 非圆齿轮齿廓的数学模型182

6.2.2 齿轮齿廓MATLAB程序编制及三维建模184

6.2.3 模型186

6.2.4 非圆齿轮的啮合仿真187

6.2.5 非圆齿轮啮合仿真的实现187

6.3 高阶非圆齿轮泵的流量脉动率188

6.3.1 椭圆齿轮副转角间的位置关系188

6.3.2 瞬时流量189

6.3.3 椭圆齿轮泵的平均理论流量191

6.3.4 泵中液压力的计算191

6.3.5 椭圆齿轮泵的流量脉动192

6.4 高阶非圆齿轮泵优化设计193

6.5 基于ADAMS的非圆齿轮啮合副的动力学仿真196

6.5.1 非圆齿轮运动学分析196

6.5.2 非圆齿轮的运动仿真198

6.6 本章小结201

参考文献202