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第1章　z变换1

1.1 序列1

1.2　z变换及其收敛域5

1.3　z反变换9

1.4　z变换的性质和定理13

1.5　差分方程的解法19

习题23

第2章 离散时间信号和离散时间系统26

2.1 时域连续信号的采样及内插公式26

2.2　信号和系统的分类29

2.3　线性时不变系统30

2.4　系统函数及其收敛域35

2.5 系统函数与差分方程38

2.6　线性时不变系统的频率响应41

2.7　拉普拉斯变换、傅立叶变换与z变换44

2.8　几种常用系统47

2.9 IIR系统及FIR系统51

习题52

第3章 离散傅立叶变换（DFT）54

3.1 四种时间信号及其傅立叶变换54

3.2 离散傅立叶级数（DFS）56

3.3　离散傅立叶级数变换的主要性质59

3.4　离散傅立叶变换的定义62

3.5　离散傅立叶变换的性质64

3.6 圆周卷积与线性卷积的关系70

3.7　延长序列的离散傅立叶变换72

3.8　离散傅立叶变换与z变换、傅立叶变换的关系74

3.9　离散傅立叶变换应用中的问题78

3.10　其他变换简介79

习题84

第4章　数字滤波器的结构86

4.1　数字滤波器结构的表示方法86

4.2　无限长单位脉冲响应数字滤波器（IIR DF）的基本结构87

4.3　有限长单位脉冲响应数字滤波器（FIR DF）的基本结构90

习题97

第5章 无限长单位脉冲响应数字滤波器的设计99

5.1　数字滤波器的设计步骤99

5.2　根据模拟滤波器设计数字滤波器100

5.3 IIR数字滤波器的频率变换法110

5.4 IIR数字滤波器的优化设计技术114

5.5 IIR数字滤波器的直接设计116

5.6　线性相位IIR数字滤波器设计简介119

习题120

第6章　有限长单位脉冲响应数字滤波器的设计122

6.1 线性相位FIR数字滤波器的特点122

6.2　窗函数法设计128

6.3　频率采样法设计137

6.4　FIR数字滤波器的优化设计技术141

6.5 FIR数字滤波器与IIR数字滤波器的比较154

习题154

第7章 快速傅立叶变换（FFT）157

7.1　DFT运算量分析157

7.2 按时间抽取FFT算法158

7.3 按频率抽取FFT算法163

7.4　任意基数的FFT算法166

7.5　快速傅立叶反变换（IFFT）167

7.6　线性调频z变换算法168

7.7 ZFFT算法简介172

习题173

第8章 多率数字信号处理175

8.1　信号的抽取175

8.2　信号的内插178

8.3　抽取与内插相结合的抽样率转换180

8.4　抽取与内插的滤波器实现182

习题186

第9章　有限字长效应分析188

9.1　A/D转换量化效应分析188

9.2　定点制运算数字滤波器的有限字长效应分析192

9.3　数字滤波器系数量化效应分析200

习题203

第10章　数字信号处理器的应用205

10.1　数字信号处理的实现方法205

10.2 FIR数字滤波器的DSP实现206

10.3 FFT算法的DSP实现214

附录　模拟滤波器的设计228

部分习题参考答案237

参考文献246