图书介绍

Kalman滤波器理论与应用 基于MATLAB实现2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

Kalman滤波器理论与应用 基于MATLAB实现
  • 金学波著 著
  • 出版社： 北京：科学出版社
  • ISBN：9787030496553
  • 出版时间：2016
  • 标注页数：188页
  • 文件大小：22MB
  • 文件页数：196页
  • 主题词：卡尔曼滤波器－滤波理论

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图书目录

第1章 绪论1

1.1 Kalman滤波器简介1

1.2 Kalman滤波器的历史与研究现状3

1.3 本书的基本结构5

第2章 MATLAB基础知识介绍7

2.1 MATLAB语言的主要特点7

2.2 MATLAB编程介绍7

2.3 MATLAB函数文件11

2.4 本章小结11

第3章 最小二乘估计12

3.1 最小二乘估计方法描述14

3.2 最小二乘加权估计22

3.3 线性最小二乘递推估计24

3.4 最小二乘的性能——估计方差29

3.5 本章小结31

第4章 Kalman滤波器35

4.1 系统模型描述37

4.2 向前一步预测估计^x（k|k-1）的求法38

4.3 更新估计^x（k|k）的求法39

4.4 离散Kalman滤波器40

4.5 本章小结46

第5章 非线性Kalman滤波器47

5.1 扩展Kalman滤波器47

5.2 不敏Kalman滤波器52

5.2.1 非线性变换的均值和方差52

5.2.2 不敏变换58

5.2.3 无迹Kalman滤波器69

5.3 本章小结72

第6章 模型的离散化及目标机动轨迹仿真74

6.1 随机线性系统的数学描述75

6.2 几类跟踪系统中常用曲线的模拟78

6.3 GPS跟踪系统的机动目标轨迹模拟84

6.4 RFID跟踪系统的机动目标轨迹模拟86

6.4.1 RFID系统测量模型87

6.4.2 RFID室内跟踪系统仿真数据平台软件87

6.5 本章小结96

第7章 机动目标动力学模型105

7.1 CV模型106

7.2 CA模型108

7.3 Singer模型116

7.4 当前统计模型120

7.5 Jerk模型130

7.6 交互式多模型算法132

7.6.1 初始量的假设133

7.6.2 状态估计的交互式作用133

7.6.3 模型并行滤波134

7.6.4 模型概率更新134

7.6.5 模型输出135

7.7 数据驱动模型数学基础140

7.7.1 最小二乘估计方法141

7.7.2 Yule-Walker估计方法142

7.8 自适应参数机动目标模型估计方法147

7.9 本章小结159

第8章 基于RFID的室内跟踪系统仿真研究161

8.1 RFID跟踪系统的特点161

8.2 不规则采样系统的模型转化162

8.3 RFID系统模型165

8.3.1 RFID测量模型165

8.3.2 机动目标运动模型166

8.4 基于可变数量 RFID阅读器的EKF跟踪方法168

8.5 基于可变数量RFID阅读器的UKF跟踪方法172

8.6 仿真研究179

8.7 本章小结186

参考文献187

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