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绪论1

0.1工程力学的研究任务及内容1

0.2工程力学的研究方法2

0.3工程力学在机电类专业中的地位和作用2

第1章静力学基本概念与基本原理4

1.1力与力系的概念4

1.2静力学基本公理6

1.3力的分解与投影8

1.4力矩与力偶9

1.5约束与约束力15

1.6受力分析与受力图17

习题21

第2章 力系的简化与合成23

2.1力的平移定理23

2.2力系的简化24

2.3物体的重心33

习题37

第3章 力系的平衡40

3.1汇交力系的平衡方程40

3.2力偶系的平衡方程41

3.3任意力系的平衡方程42

3.4平衡方程的应用44

3.5平面静定桁架55

3.6考虑摩擦时的平衡问题59

习题65

第4章 材料力学的一般概念71

4.1材料力学的任务71

4.2可变形固体及其基本假设72

4.3杆件变形的基本形式73

第5章 轴向拉伸和压缩75

5.1轴向拉伸和压缩的概念75

5.2内力和截面法 轴力和轴力图75

5.3拉压杆应力78

5.4轴向拉伸或压缩时的变形81

5.5材料在拉伸和压缩时的力学性能85

5.6轴向拉伸和压缩时的强度计算92

5.7拉伸和压缩静不定问题95

习题101

第6章 剪切108

6.1概述108

6.2剪切强度计算109

6.3挤压强度计算110

6.4计算实例110

习题114

第7章 平面图形的几何性质117

7.1概述117

7.2静矩和形心117

7.3惯性矩和惯性积120

7.4平行移轴公式122

习题124

第8章 扭转126

8.1扭转的概念和实例126

8.2外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图127

8.3纯剪切129

8.4圆轴扭转时的应力和变形130

8.5圆轴扭转时的强度和刚度计算135

8.6扭转静不定问题138

8.7非圆截面杆扭转简介139

习题141

第9章 弯曲内力144

9.1平面弯曲的概念144

9.2梁的计算简图145

9.3剪力和弯矩147

9.4剪力图和弯矩图149

9.5用叠加法作弯矩图153

9.6剪力、弯矩和荷载集度间的关系154

习题157

第10章弯曲应力162

10.1梁弯曲时的正应力162

10.2弯曲正应力强度计算167

10.3非对称梁的弯曲170

10.4梁弯曲时的剪应力171

10.5提高梁弯曲强度的措施178

习题181

第11章 弯曲变形185

11.1工程中的弯曲变形问题185

11.2梁的挠曲线近似微分方程185

11.3用积分法求梁的弯曲变形187

11.4用叠加法求弯曲变形193

11.5梁的刚度计算195

11.6静不定梁199

11.7用莫尔定理计算梁的弯曲变形202

习题208

第12章 应力状态分析和强度理论213

12.1应力状态概述213

12.2二向应力状态分析——解析法215

12.3二向应力状态分析——图解法218

12.4三向应力状态222

12.5广义胡克定律 体积应变225

12.6三向应力状态下的弹性比能228

12.7强度理论的概念230

12.8 4个常用的强度理论231

12.9莫尔强度理论235

习题238

第13章 组合变形242

13.1组合变形概念和应力叠加法242

13.2斜弯曲243

13.3拉伸（压缩）与弯曲的组合247

13.4弯曲与扭转的组合250

习题254

第14章 压杆的稳定性260

14.1压杆稳定的概念260

14.2细长压杆的临界力 欧拉公式262

14.3其他约束条件下细长压杆的临界力265

14.4欧拉公式适用范围中、小柔度杆的临界应力269

14.5压杆的稳定性计算274

14.6提高压杆稳定性的措施279

习题279

第15章 交变应力和冲击应力284

15.1交变应力和疲劳破坏284

15.2循环特征、平均应力和应力幅286

15.3材料的持久极限及其测定287

15.4影响构件持久极限的主要因素288

15.5对称循环下构件的疲劳强度校核292

15.6冲击应力294

习题298

附录 型钢表300

习题答案311

参考文献321