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绪论1

第一章 城市轨道交通系统和车辆总体概述3

第一节 城市轨道交通系统的发展和分类3

第二节 城轨车辆的基本组成及主要技术参数16

第三节 城市轨道交通车辆限界简介21

第二章 城轨车辆牵引计算24

第一节 概述24

第二节 牵引力25

第三节 列车阻力27

第四节 列车运行所需功率及牵引电动机功率估算29

第三章 城轨车辆转向架32

第一节 概述32

第二节 转向架的任务、组成和分类32

第三节 几种典型的城轨车辆转向架简介35

第四节 转向架构架41

第五节 弹簧装置及减振器43

第六节 轮对轴箱装置62

第七节 驱动装置74

第八节 车体与转向架间的连接装置85

第九节 基础制动装置98

第四章 城轨车辆车体结构106

第一节 车体类型及特征106

第二节 车体结构106

第五章 城轨车辆车钩缓冲装置138

第一节 车钩缓冲装置简介138

第二节 城轨车辆车钩缓冲装置的几种典型结构144

第六章 城轨车辆动力学基础153

第一节 引起城轨车辆振动的原因153

第二节 城轨车辆的振动形式158

第三节 车辆运行品质及其评估标准159

第七章 城轨车辆垂向动力学170

第一节 具有一系簧的无阻尼车轮荷重系统的固有振动170

第二节 具有一系簧的无阻尼车轮荷重系统的受迫振动172

第三节 具有一系簧和液压减振器车轮荷重系统受迫振动176

第四节 液压减振器和摩擦减振器的吸振性能比较180

第五节 具有两系簧的无阻尼车轮荷重系统的固有振动183

第六节 具有两系簧的有阻尼车轮荷重系统的受迫振动186

第七节 具有两系簧的有阻尼车辆系统的受迫振动191

第八章 城轨车辆曲线通过相关理论196

第一节 概述196

第二节 便于机车车辆几何曲线通过的措施196

第三节 机车车辆几何曲线通过的图示法197

第四节 转向架的转心198

第五节 机车车辆几何曲线通过的解法199

第六节 曲线超高和缓和曲线长度202

第七节 动力曲线通过引起的轮轨相互作用力203

第八节 机车车辆在曲线上的速度限制207

第九节 改善机车车辆动力曲线通过的措施209

第九章 跨座式独轨车辆211

第一节 跨座式独轨交通系统的特点211

第二节 跨座式独轨车辆213

第三节 独轨车辆采用的几个特殊装置221

第十章 直线电机轨道交通车辆233

第一节 直线电机轨道交通发展概况233

第二节 直线电机的基本原理237

第三节 直线电机轨道交通的特点243

第四节 直线电机轨道交通车辆251

参考文献272