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目录1

第一章 ATMEL微控制器系列1

1.1 ATMEL微控制器简介1

1.2 AT91系列微控制器特点3

1.3 AT91系列微控制器结构4

第二章 ARM嵌入式处理器体系结构6

2.1 ARM处理器结构6

2.1.1 ARM介绍6

2.1.2 ARM7TDMI处理器核7

2.1.3 ARM体系结构9

2.1.4 框图、内核和功能图10

2.1.5 ARMTDMI输入／输出信号12

2.2 ARM编程模型17

2.2.1 数据类型17

2.2.2 处理器模式17

2.2.3 处理器工作状态18

2.2.4 寄存器组织19

2.2.5 异常24

2.2.6 存储器和存储器映射I/O28

2.2.7 中断延迟31

2.2.8 复位31

2.3.3 寄存器移位寻址32

2.3.2 立即寻址32

2.3.1 寄存器寻址32

2.3 ARM基本寻址方式32

2.3.4 寄存器间接寻址33

2.3.5 变址寻址33

2.3.6 多寄存器寻址34

2.3.7 堆栈寻址34

2.3.8 块拷贝寻址35

2.3.9 相对寻址36

第三章 ARM指令集和汇编程序设计37

3.1 ARM指令集37

3.1.1 指令集编码37

3.1.2 条件执行38

3.1.3 指令分类说明39

3.2 Thumb指令集58

3.2.1 Thumb指令集与ARM指令集的区别58

3.2.2 指令集编码58

3.2.3 指令分类说明59

3.3 汇编语言程序设计73

3.3.1 预定义变量73

3.3.2 伪指令和指示符75

3.3.3 ARM汇编程序规范77

3.3.4 ARM汇编程序设计79

3.3.6 混合编程87

3.3.5 宏定义和使用87

第四章 AT91系列微控制器概览94

4.1 AT91X40系列微控制器基本型94

4.1.1 特点94

4.1.2 总体结构95

4.1.3 引脚配置97

4.1.4 产品纵览99

4.1.5 片内外围105

4.2 带Flash的AT91X40系列器件106

4.2.1 AT91FR40162106

4.2.2 AT91FR4042111

4.2.3 AT91FR4081114

4.2.4 AT91F40816118

4.3 AT91M42800A120

4.3.1 特点120

4.3.2 总体结构121

4.3.3 引脚配置124

4.3.4 产品纵览128

4.3.5 片内外围135

4.3.6 内部资源的用户接口137

4.4 AT91M43300146

4.4.1 特点146

4.4.2 总体结构147

4.4.3 引脚配置150

4.5 AT91M63200152

4.5.1 特点152

4.5.2 总体结构153

4.5.3 引脚配置154

4.5.4 产品纵览157

4.5.5 内部资源的用户接口161

4.6 AT91M55800A166

4.6.1 特点166

4.6.2 总体结构168

4.6.3 引脚配置170

4.6.4 产品纵览175

4.6.5 片内外围180

4.6.6 内部资源的用户接口182

第五章 AT91系列微控制器的内部资源187

5.1 外部总线接口187

5.2 中断控制器209

5.3 并行口和串行口220

5.3.1 并行口220

5.3.2 串行口230

5.3.3 串行外围接口SPI247

5.3.4 多处理器接口MPI263

5.4 定时器267

5.4.1 定时器／计数器267

5.4.2 看门狗定时器286

5.4.3 实时时钟RTC290

5.4.4 系统定时器ST301

5.5 A/D和D/A转换器307

5.5.1 A/D转换器307

5.5.2 D/A转换器314

5.6 电源管理320

5.6.1 电源管理控制器PMC320

5.6.2 先进电源管理控制器APMC330

5.6.3 省电模块PS343

5.7 特殊功能寄存器SF347

第六章 ATMEL的ARM开发环境351

6.1 AT91评估板351

6.1.1 概述351

6.1.2 评估板设置352

6.1.3 评估板上软件353

6.1.4 评估板上元器件355

6.2 AT91集成函数库356

6.2.1 AT91库的定义规则356

6.2.2 AT91库的层次结构358

6.2.3 AT91库的使用360

6.3 AT91内部资源的库函数编程365

6.3.1 并行口编程365

6.3.2 串行口编程368

6.3.3 定时器／计数器编程372

6.3.4 A/D转换器编程376

6.3.5 D/A转换器编程379

6.3.6 先进中断控制器编程383

6.4 AT91函数库390

6.4.1 省电模块390

6.4.2 SPI接口393

6.4.3 EBI接口394

6.4.4 I2C接口394

7.1 ARM开发工具397

7.1.1 ARM开发工具综述397

第七章 ARM开发工具和开发流程397

7.1.2 ARM SDT398

7.1.3 ARM ADS400

7.1.4 MULTI 2000403

7.1.5 Nucleus UDB407

7.1.6 visionCLICK/visionXD407

7.1.7 Hitool for ARM408

7.1.8 Embest IDE409

7.1.9 BDI 1000/BDI 2000410

7.1.10 Multi-ICE411

7.1.11 JEENI仿真器411

7.1.12 TRACE32-ICD412

7.1.13 visionPROBE/visionICE Ⅱ412

7.2 Hitool for ARM开发系统413

7.2.1 ARM的开发方案413

7.2.2 Hitool for ARM软件产品特征414

7.2.3 Hitool for ARM功能及使用415

7.3 嵌入式系统开发流程428

7.4 Angel调试监控程序432

7.4.1 Angel概述432

7.4.2 Angel系统的组成435

7.4.3 Angel系统的资源需求436

7.4.4 Angel操作437

7.4.5 Angel接口438

7.4.6 Angel的通信结构439

7.4.7 Angel调试协议439

7.5 启动代码441

8.1 MICETEK的AT91微控制器开发平台448

8.1.1 EV40评估板的组成448

第八章 AT91微控制器开发平台448

8.1.2 评估板的各模块功能介绍449

8.1.3 片选信号设置及外围地址空间分配452

8.1.4 以太网接口程序设计453

8.2 BMR的AT91微控制器开发平台455

8.2.1 NetCARM7的结构455

8.2.2 开发套件特点456

8.2.3 NetCARM7开发板硬件资源456

8.2.4 系统软件的移植458

第九章 uClinux嵌入式操作系统开发平台460

9.1 uClinux简介460

9.2 uClinux源代码结构465

9.3 Hitool for uClinux开发套件465

第十章 ATMEL基于ARM的专用标准产品480

10.1 Internet电器480

10.2 无线数据通信481

10.3 数码相机482

10.4 高速无线通信484

附录B　AT91库函数说明487

B.1 并行I/O接口487

附录A ATMEL公司带ARM核的芯片487

B.2 串行口USART488

B.3 定时器／计数器490

B.4 A/D转换器492

B.5 D/A转换器494

B.6 先进中断控制器495

B.7 实时时钟计数器496

B.8 省电模块501

B.9 SPI接口502

B.10 EBI接口503

B.11 I2C接口503

6.3.7 实时时钟计数器编程555