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第1章 液压控制系统的组成及特点1

第2章 PLC与液压控制系统的接口4

2.1 国内常见PLC的种类及负载接口特点4

2.2 PLC输入接点对输入信号的要求5

第3章 PLC的硬件配置及安装方法11

3.1 FX2系列PLC基本情况11

3.2 FX2系列PLC输入输出扩展12

3.3 殊功能适配器12

3.5 使用PLC应注意的几个问题13

3.4 PLC型号的命名方法13

第4章 PLC软元件及基本指令16

4.1 软元件功能介绍16

4.1.1 输入继电器X16

4.1.2 输出继电器Y17

4.1.3 辅助继电器M17

4.1.4 状态元件S18

4.1.5 指针P/I20

4.1.7 定时器T21

4.1.6 常数K/H21

4.1.8 计数器C24

4.1.9 数据寄存器D36

4.1.10 变址寄存器V/Z37

4.1.11 用户可用存储器的分配37

4.2 基本逻辑指令38

4.2.1 PLC程序执行方式38

4.2.2 逻辑“取”指令LD和LDI40

4.2.3 输出指令OUT40

4.2.4 触点串联指令AND和ANI41

4.2.5 触点并联指令OR和ORI43

4.2.6 串联逻辑组的并联指令ORB44

4.2.7 并联逻辑组的串联指令ANB45

4.2.8 多重输出指令MPS、MRD和MPP46

4.2.9 主控逻辑指令MC和MCR51

4.2.10 自保持与复位指令SET和RST53

4.2.11 脉冲输出指令PLS和PLF54

4.2.12 空操作指令NOP55

4.2.13 程序结束指令END56

第5章 步进顺控指令及编程方法57

5.1 步进顺控的基本概念57

5.1.1 状态转移图57

5.1.2 状态转移图中的选择性分支与汇合58

5.1.3 状态转移图中的并列式分支与汇合58

5.2 步进顺控指令的编程方法59

5.2.1 初始状态的编程60

5.2.2 选择性分支、汇合步进梯形图编程61

第6章 功能指令及编程方法69

6.1 功能指令的通用规则69

6.1.1 功能指令的表达方式69

6.1.2 数据长度70

6.1.3 脉冲执行方式71

6.1.4 位元件及字元件的组成71

6.1.5 变址寄存器V、Z的使用方法73

6.2.1 有条件跳转74

6.2 程序流向控制类指令(FNC 00～FNC 09)74

6.2.2 子程序调用及返回76

6.2.3 中断的使用及返回79

6.2.4 主程序结束指令80

6.2.5 警戒时钟刷新81

6.2.6 循环81

6.3 数据传送和比较类指令(FNC 10～FNC 19)83

6.3.1 比较指令83

6.3.2 区间比较指令84

6.3.3 数据传送指令85

6.3.4 移位传送指令85

6.3.5 取反传送指令86

6.3.6 块传送指令87

6.3.7 多点传送指令87

6.3.8 数据交换指令88

6.3.9 BCD码变换指令88

6.3.10 二进制BIN变换指令89

6.4.1 二进制加法指令90

6.4.2 二进制减法指令90

6.4 算术和逻辑运算类指令(FNC20～FNC 29)90

6.4.3 二进制乘法指令91

6.4.4 二进制除法指令92

6.4.5 加一指令93

6.4.6 减一指令94

6.4.7 逻辑“与”指令94

6.4.8 逻辑“或”指令95

6.4.9 逻辑“异或”指令96

6.5.1 循环右移指令97

6.4.10 求补码指令97

6.5 移位操作类指令(FNC30～FNC 39)97

6.5.2 循环左移指令98

6.5.3 带进位循环右移指令98

6.5.4 带进位循环左移指令99

6.5.5 位元件右移指令99

6.5.6 位元件左移指令100

6.5.7 字右移指令101

6.5.8 字左移指令103

6.5.9 先入先出写指令104

6.5.10 先入先出读指令105

6.6 数据处理类指令(FNC40～FNC 49)106

6.6.1 批复位指令106

6.6.2 解码指令106

6.6.3 编码指令107

6.6.4 统计“ON”总数指令108

6.6.5 “ON”位判别指令109

6.6.6 取平均值指令109

6.6.8 报警器复位指令110

6.6.7 报警器置位指令110

6.7 高速处理类指令(FNC50～FNC 59)111

6.7.1 刷新指令111

6.7.2 刷新并调整滤波时间指令112

6.7.3 矩阵输入指令112

6.7.4 高速计数器快速驱动指令114

6.7.5 高速计数器快速复位指令114

6.7.6 高速计数器区间比较指令115

6.7.8 脉冲输出指令117

6.7.7 速度检测指令117

6.7.9 脉宽调制输出指令118

6.8 特殊指令(FNC60～FNC69)119

6.8.1 置初始状态指令119

6.8.2 绝对值式凸轮顺控指令120

6.8.3 增量式凸轮顺控指令121

6.8.4 示教定时器指令123

6.8.5 特殊定时器指令124

6.8.6 交替输出指令125

6.8.7 斜坡信号指令126

6.8.8 旋转台控制专用指令127

6.9 外部I/O相关指令(FNC70～FNC79)128

6.9.1 数字键输入指令128

6.9.2 数字键和功能键输入指令129

6.9.3 数码开关输入指令130

6.9.4 七段码解码指令132

6.9.5 分时扫描驱动显示指令133

6.9.6 功能按键指令134

6.9.7 ASCII码变换指令135

6.9.8 数据输出指令136

6.10 FX系列外接设备相关指令(FNC80～FNC 89)137

6.10.1 主从并联输入信号共享指令137

6.10.2 变量读指令138

6.10.3 变量圆整指令139

6.11 F2系列外接设备相关指令(FNC90～FNC 99)139

6.11.1 MELSEC NET/MINI网驱动指令140

6.11.2 模拟量读入指令140

6.11.4 RM及GM模块相关指令141

6.11.3 模拟量输出指令141

第7章 PLC在液压控制系统中的应用实例142

7.1 板框式全液压压滤机PLC控制系统142

7.2 旋压机PLC控制系统154

7.3 大麦粉碎机PLC控制系统158

7.4 碎纸屑压块机PLC控制系统166

附录一 功能指令速查表171

附录二 特殊软元件功能速查表176