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第1章 绪论1

1.1 嵌入式系统的定义1

1.2 嵌入式系统的特点2

1.3 嵌入式系统的发展历史3

1.4 嵌入式系统的层次结构4

1.4.1 嵌入式处理器4

1.4.2 嵌入式操作系统5

1.4.3 嵌入式处理器与嵌入式操作系统选取的原则6

1.5 嵌入式系统的开发流程7

1.6 嵌入式系统的应用领域和发展方向8

1.6.1 嵌入式系统的应用领域8

1.6.2 嵌入式系统的发展方向9

1.7 小结10

思考题10

第2章 嵌入式系统的硬件设计11

2.1 硬件设计方法和原则11

2.1.1 原理图设计11

2.1.2 PCB设计12

2.1.3 检查和调试13

2.2 原理图设计实例13

2.2.1 Cadence硬件开发环境简介13

2.2.2 设计流程14

2.2.3 系统整体设计15

2.2.4 子系统设计15

2.2.5 原理图设计小结28

2.3 PCB设计29

2.3.1 布局29

2.3.2 电源平面的分割29

2.3.3 约束驱动下的布线29

2.4 小结30

思考题30

第3章 硬件的检测与调试31

3.1 测试的意义31

3.2 PCB检测的步骤31

3.2.1 目检31

3.2.2 电压检查31

3.2.3 上电检查32

3.3 各关键部分的检测与调试32

3.3.1 CPU调试32

3.3.2 SDRAM的调试34

3.3.3 NAND Flash的测试44

3.4 小结44

思考题44

第4章 Linux内核移植与系统定制45

4.1 Linux简介45

4.1.1 Linux的诞生45

4.1.2 Linux的特点45

4.1.3 嵌入式Linux的开发46

4.2 Linux-2.6.24.4内核裁剪和移植47

4.2.1 移植目标48

4.2.2 准备工作48

4.2.3 修改配置文件49

4.2.4 修改启动支持源代码50

4.2.5 配置及编译内核56

4.3 网卡驱动的移植64

4.3.1 DM9000网卡简介64

4.3.2 DM9000网卡工作原理65

4.3.3 移植DM9000驱动66

4.4 根文件系统制作73

4.4.1 系统运行库裁剪方法73

4.4.2 基于Busybox-1.9.2的根文件系统裁剪和定制74

4.4.3 裁剪系统运行库79

4.5 小结83

思考题83

第5章 嵌入式Linux的应用84

5.1 嵌入式http服务器的构建84

5.2 Web服务器84

5.2.1 HTTP工作原理84

5.2.2 CGI技术86

5.2.3 Boa原理及实现87

5.2.4 Boa的移植89

5.3 视频采集模块的实现91

5.3.1 Video for Linux91

5.3.2 摄像头驱动的移植91

5.3.3 Video4Linux采集图像92

5.3.4 spcaserv采集图像并发送98

5.3.5 Applet解析并显示图像101

5.4 小结105

思考题105

第6章 Windows CE设备OS定制106

6.1 Windows CE系统概述106

6.1.1 系统模型106

6.1.2 内核结构107

6.1.3 Bootloader与启动112

6.2 Windows CE OS定制114

6.2.1 Platform Builder工具114

6.2.2 OS的生成步骤117

6.2.3 OS定制实例118

6.3 小结123

思考题123

第7章 Windows CE驱动程序开发124

7.1 Windows CE驱动程序模型124

7.1.1 Windows CE驱动程序的分类124

7.1.2 流接口驱动的开发125

7.2 Windows CE驱动开发的关键技术127

7.2.1 Windows CE下I/O空间物理地址的访问127

7.2.2 Windows CE下的中断处理129

7.3 矩阵键盘驱动的开发132

7.3.1 电路连接与硬件原理132

7.3.2 寄存器配置与硬件流程133

7.3.3 驱动程序的实现133

7.3.4 验证程序138

7.4 多串口驱动的实现139

7.4.1 S3C2440A UART相关寄存器与其工作流程139

7.4.2 多串口实现的原理140

7.4.3 串口注册表配置与初始化过程141

7.4.4 多串口驱动的实现142

7.5 小结145

思考题145

第8章 Windows CE应用——嵌入式图像处理146

8.1 简介146

8.2 S3C2440A图像采集硬件原理与工作流程147

8.3 CAM控制器驱动接口设计149

8.3.1 驱动部分YUV采集实现149

8.3.2 驱动部分RGB采集实现151

8.3.3 驱动部分采集控制实现153

8.3.4 用户接口的实现153

8.4 显示加速功能设计155

8.5 图像处理应用——人脸检测算法的实现155

8.5.1 算法流程和优化关键点155

8.5.2 算法的实现156

8.5.3 算法实现小结164

8.6 小结164

思考题164

第9章 INET协议的设计与实现165

9.1 INET协议的总体设计165

9.1.1 设计目标165

9.1.2 INET构架165

9.2 INET协议的实现166

9.2.1 设备发现与注册机制166

9.2.2 服务发现与注册机制169

9.2.3 服务请求与应答机制170

9.2.4 服务器端与客户端初始化流程176

9.2.5 INET协议栈SDK和用户接口178

9.3 小结184

思考题184

附录 缩略语185

参考文献187