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第一篇 微机原理及接口技术第1章 仪器使用说明1

1.1 仪器性能及特点1

1.2 仪器使用1

1.3 监控程序使用简介2

1.4 实验电路的硬件调试5

第2章 微机原理与接口技术实验8

2.1 A/D转换实验8

2.2 D/A转换实验一9

2.3 D/A转换实验二11

2.4 8255并行口实验一11

2.5 8255并行口实验二12

2.6 8253定时器／计数器实验13

2.7 8259中断控制器实验14

2.8 8251串行通信实验16

2.9 小直流电机调速实验18

2.10 步进电机实验18

2.11 继电器控制19

2.12 存储器读、写实验20

2.13 简单I/O口实验20

2.14 LCD液晶显示器实验21

2.15 8237 DMA实验22

2.16 8250串行口实验26

2.17 微型打印机实验一28

2.18 微型打印机实验二29

第二篇 单片机综合开发30

第3章 软件使用说明30

3.1 DSP矢量控制变频调速实验系统上位机软件的使用30

3.2 使用S35实现Keil C的在线调试33

3.3 ISP下载器使用说明36

第4章单片机综合开发实验39

4.1 P1口输出实验39

4.2 音频控制实验40

4.3 查询式键盘实验42

4.4 8255输入、输出实验45

4.5 155输入、输出实验49

4.6 5LED静态串行显示实验52

4.7 6LED动态扫描显示实验54

4.8 计数器实验58

4.9 定时器实验59

4.10 外部中断实验62

4.11 ADC0809模／数转换实验63

4.12 DAC0832数／模转换实验67

4.13 E2PROM外部程序存储器实验69

4.14 SRAM外部数据存储器扩展实验71

第三篇 电气控制与可编程控制器第5章 可编程控制器基本知识75

5.1 可编程控制器简介75

5.2 可编程控制器基本指令简介78

5.3 可编程控制器梯形图编程规则80

5.4 S7-200的自动化通信网络81

5.5 MCGS组态软件的介绍及应用95

第6章 PLC典型控制模拟及应用实验97

6.1 基本指令的编程练习97

6.2 定时器／计数器功能实验98

6.3 4节传送带的模拟100

6.4 自动配料系统模拟实验105

6.5 十字路口交通灯控制的模拟108

6.6 装配流水线控制的模拟112

6.7 机械手动作的模拟118

6.8 液体混合装置控制的模拟122

6.9 步进电机运动控制（实物）125

6.10 直线运动控制系统（实物）127

6.11 温度PID实验（实物）133

6.12 直流电机调速实验（实物）136

第7章 电气控制技术实验139

7.1 三相异步电动机点动控制和自锁控制139

7.2 三相异步电动机Y-△换接启动控制141

7.3 三相异步电动机联锁正／反转控制144

7.4 三相异步电动机带延时正／反转控制146

7.5 三相异步电动机带限位自动往返控制147

7.6 三相异步电机单向能耗制动控制148

7.7 基于PLC的三相异步电动机Y／△换接启动控制150

第8章 变频调速控制技术实验152

8.1 变频器功能参数设置与操作152

8.2 基于PLC模拟量闭环调速系统154

8.3 基于PLC通信方式的变频器开环调速实训158

8.4 基于PLC通信方式的变频器闭环定位控制系统160

第四篇 控制理论及计算机控制技术第9章 THBCC-1型实验平台使用说明165

9.1 系统概述165

9.2 THBCC-1软件安装及使用说明168

第10章 控制理论实验188

10.1 典型环节的电路模拟188

10.2 二阶系统的瞬态响应193

10.3 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析195

10.4 线性定常系统的稳态误差196

10.5 典型环节和系统频率特性的测量200

10.6 线性定常系统的串联校正204

10.7 典型非线性环节的静态特性210

10.8 非线性系统的描述函数法213

10.9 非线性系统的相平面分析法218

10.10 系统能控性与能观性分析222

10.11 控制系统极点的任意配置224

10.12 具有内部模型的状态反馈控制系统229

10.13 状态观测器及其应用233

10.14 采样控制系统的分析236

10.15 采样控制系统的动态校正238

第11章 计算机控制技术基础实验241

11.1 A/D与D/A转换241

11.2 数字滤波器243

11.3 离散化方法的研究245

11.4 数字PID调节器算法的研究249

11.5 串级控制算法的研究253

11.6 解耦控制算法的研究256

11.7 最少拍控制算法的研究260

11.8 具有纯滞后系统的大林控制264

11.9 线性离散系统的全状态反馈控制266

11.10 模糊控制系统269

11.11 具有单神经元控制器的控制系统272

11.12 2次型状态调节器276

11.13 单闭环直流调速系统278

11.14 步进电机转速控制系统281

11.15 单闭环温度恒值控制系统283

附录286

附录一 EPROM 27C512存放程序起始地址表286

附录二 芯片地址和扩展选通地址286

附录三 实验程序清单287

附录四 THNXZ-1型现代工业综合自动化控制实验平台使用说明书316

附录五 S7-200的SIMATIC指令集简表318

附录六 EasyBuilder500软件的使用说明323

参考文献328