图书介绍

MATLAB/Simulink机电一体化应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

郑利霞主编著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：9787111392866
出版时间：2012
标注页数：203页
文件大小：55MB
文件页数：208页
主题词：Matlab软件－应用－机电一体化－高等学校－教材

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图书目录

第1章 MATLAB基础1

1.1 MATLAB简介1

1.1.1 MATLAB发展综述1

1.1.2 MATLAB工具箱2

1.2 MATLAB运行界面4

1.2.1 MATLAB基本窗口5

1.2.2 MATLAB M文件窗口7

1.2.3 MATLAB图形处理窗口7

1.3 数组操作9

1.3.1 数组的创建9

1.3.2 数组操作函数10

1.3.3 数组的运算11

1.3.4 MATLAB控制流12

1.4 矩阵运算与函数15

1.4.1 矩阵的生成15

1.4.2 线性方程组16

1.4.3 矩阵函数19

1.5 图形处理22

1.5.1 plot函数22

1.5.2 fplot函数26

1.5.3 ezplot函数27

1.5.4 图形修饰与控制29

1.6 MATLAB M语言35

1.6.1 M命令文件35

1.6.2 函数文件37

1.6.3 程序结构与控制语句40

1.6.4 程序的调试57

第2章控制系统分析71

2.1 时域分析71

2.1.1 阶跃响应分析72

2.1.2 脉冲响应分析76

2.2 频域分析83

2.2.1 频率响应法84

2.2.2 伯德图分析85

第3章 Simulink基础90

3.1 Simulink概述90

3.2 Simulink模块介绍91

3.2.1 模块库91

3.2.2 自定义模块103

3.2.3 其他应用模块集和辅助工具104

3.3 Simulink基本建模方法110

3.3.1 模型窗口的建立110

3.3.2 模块的操作110

3.3.3 信号线的操作113

3.3.4 模型注释118

3.3.5 模型的运行仿真119

3.3.6 模型的保存130

3.3.7 模型的打印131

3.4 系统与模块封装技术132

3.4.1 Simulink系统132

3.4.2 封装模块140

3.4.3 创建模块库146

3.5 S-函数的编写及应用148

3.5.1 S-函数介绍148

3.5.2 用M文件编写S-函数150

3.5.3 S-函数设计举例154

第4章机电系统典型实例171

4.1 四连杆机构的运动学仿真171

4.2 二连杆机器手臂的动力学仿真181

4.3 电液伺服位置控制系统分析190

4.3.1 液压缸位置伺服控制系统建模190

4.3.2 液压缸位置伺服控制系统仿真199

参考文献203