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第1章 数控机床与系统1

1.1 机床与数控1

1.1.1 机床及控制1

1.1.2 数控与数控机床3

1.2 常见数控机床5

1.2.1 车削类数控机床5

1.2.2 镗铣类数控机床8

1.3 数控原理与系统13

1.3.1 数控系统组成13

1.3.2 数控加工原理15

1.3.3 普及型与全功能型CNC17

1.3.4 开环与闭环伺服系统20

1.3.5 通用伺服和专用伺服22

第2章 PLC设计基础25

2.1 PLC组成与原理25

2.1.1 PLC特点与功能25

2.1.2 PLC组成与结构28

2.1.3 PLC工作原理32

2.2 梯形图程序设计35

2.2.1 PLC编程语言35

2.2.2 梯形图编程38

2.2.3 典型梯形图程序40

2.3 梯形图程序设计要点45

2.3.1 梯形图不能实现的电路45

2.3.2 继电器不能实现的程序47

2.3.3 梯形图程序的优化50

第3章 FANUC-PMC编程53

3.1 FANUC系统简介53

3.1.1 发展概况53

3.1.2 当前产品54

3.1.3 FS-0iD主要功能57

3.1.4 PMC基本性能61

3.2 PMC编程说明63

3.2.1 程序基本格式63

3.2.2 CNC-PMC接口信号67

3.2.3 功能指令与编程71

3.3 常用指令及编程75

3.3.1 定时和计数指令75

3.3.2 回转控制指令78

3.3.3 数据比较、译码、传送类指令80

3.4 逻辑和算术运算指令87

3.4.1 逻辑运算指令87

3.4.2 算术运算指令89

3.5 子程序与程序跳转92

3.5.1 子程序设计92

3.5.2 跳转程序设计95

3.6 数据表操作指令98

3.6.1 数据检索98

3.6.2 数据传送101

3.7 其他功能指令103

3.7.1 文本显示103

3.7.2 CNC数据读写105

3.7.3 PMC轴控制108

第4章 操作面板控制程序典例112

4.1 FANUC面板程序设计112

4.1.1 FANUC面板简介112

4.1.2 PMC程序设计要求115

4.2 操作方式选择程序典例118

4.2.1 程序设计要求118

4.2.2 MD4/MD2/MD1控制程序120

4.2.3 DNC/REF及指示灯程序121

4.3 手动进给控制程序典例124

4.3.1 程序设计要求124

4.3.2 程序设计典例128

4.4 自动运行控制程序典例130

4.4.1 程序设计要求130

4.4.2 程序设计典例133

4.5 FANUC子面板程序典例135

4.5.1 程序设计要求135

4.5.2 倍率开关代码转换137

4.5.3 程序设计典例139

4.6 用户面板控制程序典例141

4.6.1 用户面板设计141

4.6.2 面板基本程序典例144

4.6.3 倍率调节程序典例146

4.6.4 倍率升降控制程序典例148

第5章 数控车床换刀程序典例153

5.1 辅助功能处理程序设计153

5.1.1 辅助功能说明153

5.1.2 辅助功能处理154

5.1.3 PMC程序设计要点156

5.2 电动刀架控制程序158

5.2.1 程序设计要求158

5.2.2 PMC程序典例160

5.3 液压刀架控制程序164

5.3.1 程序设计要求164

5.3.2 PMC程序典例166

5.4 高速刀架控制程序171

5.4.1 程序设计要求171

5.4.2 PMC程序典例174

第6章 加工中心换刀程序典例179

6.1 刀库移动式换刀控制179

6.1.1 程序设计要求179

6.1.2 T代码处理程序典例184

6.1.3 M代码处理程序典例187

6.2 主轴移动式换刀控制192

6.2.1 程序设计要求192

6.2.2 用户宏程序设计典例196

6.2.3 PMC程序设计典例198

6.3 凸轮机械手换刀控制201

6.3.1 程序设计要求201

6.3.2 随机刀具表的建立207

6.3.3 刀具预选程序典例209

6.3.4 机械手换刀程序典例213

6.4 液压机械手换刀控制220

6.4.1 自动换刀控制要求220

6.4.2 PMC程序设计要求224

6.4.3 刀具预选程序典例226

6.4.4 换刀宏程序典例230

6.4.5 机械手换刀程序典例232

第7章 主轴控制程序典例236

7.1 主轴控制要求236

7.1.1 车削加工数控机床236

7.1.2 镗铣加工数控机床238

7.1.3 模拟主轴和串行主轴239

7.2 主轴速度控制程序典例242

7.2.1 速度控制要求242

7.2.2 模拟主轴速度控制程序245

7.2.3 串行主轴速度控制程序248

7.3 传动级交换程序典例250

7.3.1 功能说明250

7.3.2 T型换档程序典例252

7.3.3 M型换档程序典例257

7.4 主轴定向与定位程序典例261

7.4.1 功能说明261

7.4.2 机械定向程序典例263

7.4.3 串行主轴定向程序典例264

7.4.4 串行主轴定位程序典例267

7.4.5 FS-0iTD主轴定向程序典例272

7.4.6 FS-0iTD主轴定位程序典例276

7.5 刚性攻螺纹程序典例282

7.5.1 功能与要求282

7.5.2 模拟主轴程序典例283

7.5.3 串行主轴程序典例286

附录 FS-0iD接口信号总表290