图书介绍

工业机器人基础2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

王保军，滕少锋主编著
出版社：武汉：华中科技大学出版社
ISBN：9787568011662
出版时间：2015
标注页数：169页
文件大小：20MB
文件页数：181页
主题词：工业机器人－职业教育－教材

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图书目录

项目一工业机器人概述1

任务一初识机器人1

任务二工业机器人的概念、分类及发展4

任务三工业机器人的基本组成及技术参数12

实训项目一认识工业机器人及基本操作24

项目小结26

思考与练习26

项目二工业机器人的机械结构28

任务一工业机器人的手部结构28

任务二工业机器人的手腕结构33

任务三工业机器人的手臂结构38

任务四工业机器人的机身结构43

实训项目二认识HSR-JR650机器人53

项目小结55

思考与练习55

项目三工业机器人的传感技术57

任务一工业机器人传感器的分类及要求57

任务二工业机器人的视觉59

任务三工业机器人的触觉63

实训项目三认识工业机器人各种传感器77

项目小结77

思考与练习77

项目四工业机器人的控制系统与驱动系统79

任务一工业机器人的控制系统79

任务二工业机器人的驱动系统86

实训项目四认识工业机器人控制系统94

项目小结96

思考与练习96

项目五工业机器人的手动操作98

任务一 HSR-JR608工业机器人的手动操作98

任务二程序和文件管理的使用方法112

任务三相关参数的含义和设置116

实训项目五示教器的启动及各参数的设置122

实训项目六程序和文件管理操作123

实训项目七设置机器人系统的相关参数124

项目小结124

思考与练习125

项目六 HSR-JR608机器人指令基础127

任务一运动指令127

任务二寄存器指令137

任务三输入／输出（I/O）指令140

任务四条件指令143

任务五等待指令145

任务六流程控制指令147

任务七其他指令149

实训项目八机器人搬运155

实训项目九机器人码垛158

实训项目十机器人与机床料仓综合实验162

项目小结167

思考与练习167

参考文献169