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项目一 认识PLC1

任务1 PLC的发展、分类及应用2

一、PLC的定义、产生及发展2

二、PLC的分类、特点及应用4

三、S7-200系列PLC简介7

任务2 PLC的基本结构和工作原理9

一、PLC的基本结构9

二、PLC的操作模式12

三、PLC的工作原理13

任务3 PLC编程软件的使用15

一、PLC的编程语言与程序结构15

二、S7-200系列PLC的内存结构与寻址方式17

三、STEP7-Micro/WIN编程软件介绍22

项目小结30

思考与练习题30

项目二 S7-200系列PLC基本指令应用32

任务1 PLC基本逻辑指令32

一、基本位操作指令32

二、置位与复位指令39

三、其他指令40

任务2 定时器与计时器指令41

一、定时器指令42

二、计数器指令44

任务3 基本指令的编程与实现46

项目小结49

思考与练习题49

项目三 PLC程序设计方法——梯形图经验设计法52

任务1 梯形图经验设计法中的基本电路53

一、启动、保持、停止控制电路53

二、电动机正反转控制电路54

三、定时器和计数器的应用电路55

任务2 三相异步电动机？-△降压启动控制58

一、常用的低压控制电器59

二、？-△降压启动控制电路62

任务3 直流电动机正、反转控制67

一、直流电机的结构68

二、直流电动机的工作原理70

任务4 自动运料小车控制74

项目小结78

思考与练习题78

项目四 PLC程序设计方法——顺序设计法79

任务1 顺序设计法与顺序功能图的绘制80

一、顺序设计法80

二、顺序功能图的组成80

三、顺序功能图的基本结构83

四、顺序功能图中转换实现的基本原则84

任务2 液体自动混合控制86

一、使用起保停电路单序列的编程方法88

二、使用起保停电路选择序列的编程方法90

三、使用起保停电路并行序列的编程方法92

任务3 机械手动作控制96

一、以转换为中心单序列的编程方法98

二、以转换为中心选择序列的编程方法99

三、以转换为中心并行序列的编程方法99

任务4 十字路口交通灯控制105

一、顺序控制继电器指令106

二、使用SCR指令单序列的编程方法106

三、使用SCR指令选择序列的编程方法108

四、使用SCR指令并行序列的编程方法108

项目小结114

思考与练习题115

项目五 S7-200系列PLC功能指令应用117

任务1 天塔之光系统控制117

一、数据传送指令118

二、数据比较指令121

三、数据移位与循环指令123

四、数据表功能指令125

五、译码、编码、段译码指令128

任务2 抢答器数码显示控制133

一、算术、逻辑运算指令134

二、程序控制指令138

项目小结147

思考与练习题147

项目六 PLC综合应用实例149

任务1 PLC应用系统的设计149

一、PLC控制系统的设计与调试150

二、PLC的选择151

三、节省PLC输入、输出点数的方法155

四、PLC应用中的若干问题157

任务2 水塔水位控制158

任务3 自动装配流水线控制162

任务4 四节传送带控制170

项目小结177

思考与练习题178

附录182

附表1 S7-200系列PLC的I/O特性182

附表2 S7-200系列PLC的特殊存储器（SM）标志位183

附表3 S7-200系列PLC的CPU编程元器件的有效范围184

附表4 S7-200系列PLC的操作数寻址范围185

附表5 S7-200系列PLC的SIMATIC指令集简表186

参考文献192