图书介绍

自动控制原理2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

谢志英，王瑞云，杨艳玲编著著
出版社：北京：清华大学出版社
ISBN：9787302362814
出版时间：2014
标注页数：299页
文件大小：43MB
文件页数：307页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第1章自动控制的一般概念1

1.1 自动控制的基本原理与方式1

1.2 自动控制系统示例3

1.3 自动控制系统的分类5

1.4 对自动控制系统的基本要求7

习题9

第2章控制系统的数学模型11

2.1 控制系统的时域数学模型11

2.2 控制系统的复数域数学模型15

2.3 控制系统的结构图与信号流图18

2.4 数学模型的实验测定法31

习题35

第3章线性系统的时域分析法38

3.1 系统时间响应的性能指标38

3.2 一阶系统的时域分析41

3.3 二阶系统的时域分析46

3.4 高阶系统的时域分析54

3.5 线性系统的稳定性分析59

3.6 线性系统的稳态误差计算67

习题73

第4章线性系统的根轨迹法76

4.1 根轨迹法的基本概念76

4.2 根轨迹绘制的基本法则78

4.3 广义根轨迹89

4.4 系统性能的分析93

习题96

第5章线性系统的频域分析法98

5.1 引言98

5.2 频率特性99

5.3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制105

5.4 频率域稳定判据126

5.5 稳定裕度131

5.6 闭环系统的频率性能指标136

习题143

第6章线性系统的校正方法147

6.1 系统的设计与校正问题147

6.2 常用校正装置及其特性152

6.3 串联校正159

6.4 反馈校正170

6.5 复合校正176

习题179

第7章线性离散系统的分析181

7.1 离散系统的基本概念181

7.2 信号的采样与保持183

7.3 z变换理论189

7.4 离散系统的数学模型197

7.5 离散系统的稳定性与稳态误差206

7.6 离散系统的动态性能分析212

习题214

第8章非线性控制系统分析217

8.1 非线性控制系统概述217

8.2 常见非线性特性及其对系统运动的影响221

8.3 相平面法224

8.4 描述函数法237

习题249

第9章非线性控制系统设计252

9.1 反馈线性化方法252

9.2 反步法261

9.3 滑模控制方法简介265

9.4 自适应控制方法简介269

习题278

第10章 PID和MPC控制算法280

10.1 PID控制算法280

10.2 MPC控制算法287

习题298

参考文献299