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第1章 加工中心仿真实训教学环境的构建1

1.1 概述1

1.2 数控仿真模拟器软件部分的安装2

1.2.1 系统要求2

1.2.2 网络要求2

1.2.3 数控仿真软件的安装2

1.2.4 程序的卸载6

1.3 数控仿真模拟器硬面板的安装和使用7

1.4 数控仿真模拟器的使用7

1.4.1 启动加密锁管理程序8

1.4.2 运行宇龙机械加工仿真软件8

1.5 工作界面9

1.5.1 状态显示区9

1.5.2 工具栏9

1.5.3 下拉菜单栏9

1.5.4 操作面板区10

第2章 宇龙机械加工仿真软件的操作11

2.1 概述11

2.2 文件菜单11

2.2.1 新建项目文件12

2.2.2 打开项目文件12

2.2.3 保存项目文件13

2.2.4 导出零件模型13

2.2.5 导入零件模型14

2.3 视图与窗口14

2.3.1 视图视角14

2.3.2 视图选项15

2.4 机床管理16

2.4.1 选择数控机床16

2.4.2 选择刀具16

2.4.3 基准／拆除工具18

2.4.4 程序传输19

2.5 机床夹具管理19

2.5.1 安装／拆除夹具20

2.5.2 安装／拆除压板20

2.5.3 调整压板21

2.5.4 安装／拆除支撑22

2.5.5 安装分度头22

2.6 零件管理23

2.6.1 定义毛坯23

2.6.2 放置零件23

2.6.3 移动零件24

2.6.4 拆除零件25

2.7 测量工具25

2.7.1 塞尺检查25

2.7.2 测量工具25

2.8 操作记录29

2.8.1 记录29

2.8.2 查看记录29

2.9 系统设置30

2.9.1 公共属性30

2.9.2 FANUC属性31

2.9.3 SIEMENS属性31

2.9.4 零件加工精度（铣床、加工中心）32

2.9.5 数控系统默认的参数33

2.9.6 PA系统机床的行程范围33

2.9.7 广州数控属性33

2.9.8 工艺参数33

2.9.9 MITSUBISH属性34

2.9.10 大森属性34

2.9.11 多轴加工中心属性35

第3章 FANUC Oi系统常用的编程指令36

3.1 数控编程36

3.1.1 概述36

3.1.2 数控编程的内容36

3.1.3 数控编程的方法37

3.2 编程的基本概念37

3.2.1 程序代码37

3.2.2 数控机床坐标轴和运动方向38

3.2.3 程序结构40

3.3 FANUC系统常用编程指令42

3.3.1 编程指令综述42

3.3.2 常用G代码指令45

3.3.3 进给功能48

3.3.4 参考点48

3.3.5 坐标系49

3.3.6 比例缩放52

3.3.7 镜像指令53

3.3.8 坐标旋转54

3.3.9 极坐标编程55

3.3.10 常用M代码指令56

3.3.11 FANUC系统的程序结构57

3.3.12 刀具补偿功能61

3.3.13 固定循环指令62

练习71

第4章 典型加工中心机床操作面板72

4.1 概述72

4.2 MDI面板73

4.3 功能键和软键75

4.4 机床控制面板86

4.5 数控仿真模拟器的操作流程91

4.5.1 机床准备91

4.5.2 机床回参考点92

4.5.3 对刀92

4.5.4 选择并安装刀具96

4.5.5 刀具参数的登录97

4.5.6 录入程序101

4.5.7 程序试运行（调试程序）103

4.5.8 自动加工103

4.6 实例操作104

4.6.1 入门实例104

4.6.2 刀具参数104

4.6.3 工艺分析104

4.6.4 工艺安排105

4.6.5 手工编程105

4.6.6 零件加工109

练习114

第5章 加工中心二维零件手工编程与仿真练习115

5.1 加工中心配合件编程115

5.1.1 配合件一115

5.1.2 配合件二124

5.2 加工中心编程实例一132

5.3 加工中心编程实例二137

5.4 加工中心编程实例三142

5.5 加工中心简化编程实例148

5.5.1 镜像编程实例148

5.5.2 缩放及极坐标编程实例151

5.5.3 旋转编程实例154

练习157

第6章 宏程序编程161

6.1 宏程序编程概述161

6.2 宏程序基础（FANUC Oi系统）162

6.2.1 变量162

6.2.2 系统变量164

6.2.3 算术和逻辑运算167

6.2.4 赋值与变量171

6.2.5 转移和循环171

6.3 宏程序的调用174

6.3.1 宏程序非模态调用（G65）175

6.3.2 宏程序模态调用与取消（G66、G67）177

6.3.3 用G代码调用宏程序（G＜g＞）178

6.3.4 用M代码调用宏程序（M＜m＞）178

6.3.5 用M代码调用子程序179

6.3.6 用T代码调用子程序180

6.3.7 宏程序语句和NC语句180

6.3.8 用户宏程序的使用限制181

6.4 常用的宏程序实例182

6.4.1 铣平面的宏程序182

6.4.2 单孔的铣削加工宏程序（圆孔直径D与刀具直径比值D/φ＞1.5）184

6.4.3 圆孔型腔的铣削加工宏程序185

6.4.4 矩形型腔的铣削加工宏程序186

6.4.5 曲线类零件的铣削加工宏程序188

6.4.6 平底立铣刀加工45°外倒角190

6.4.7 球头铣刀加工45°外倒角193

6.4.8 球头铣刀加工R倒圆角195

6.4.9 综合实例197

练习200

第7章 二维零件的自动编程201

7.1 数控自动编程简介201

7.2 二维零件加工综合实例203

7.2.1 工艺分析203

7.2.2 编程操作过程204

7.2.3 使用仿真器模拟加工并验证NC程序233

7.2.4 分析总结234

第8章 三维曲面零件的自动编程236

8.1 曲面加工概述236

8.2 三维曲面加工综合实例237

8.2.1 工艺规划237

8.2.2 加工造型（CAD）238

8.2.3 选择合适的加工策略，生成刀具轨迹（CAM）245

8.2.4 将刀具路径转换成加工代码261

8.3 三维曲面加工综合实例的加工程序在数控加工仿真中验证263

8.4 自动编程的误差控制264

练习266

第9章 典型四轴零件圆柱凸轮的加工268

9.1 四轴加工概念268

9.2 圆柱凸轮的相关知识269

9.3 圆柱凸轮的数控编程270

9.3.1 研究分析零件图270

9.3.2 圆柱凸轮螺旋槽加工轨迹的造型273

9.3.3 圆柱凸轮螺旋槽的加工274

9.4 圆柱凸轮在数控仿真模拟器上的加工仿真283

9.4.1 选择机床283

9.4.2 机床操作初始化283

9.4.3 机床回零283

9.4.4 确定零件毛坯尺寸，完成零件装夹284

9.4.5 确定工作原点，建立用户坐标系（G54）284

9.4.6 选择并安装刀具289

9.4.7 刀具参数的登录290

9.4.8 录入程序293

9.4.9 自动加工295

9.4.10 保存项目文件296

练习296

第10章 典型四轴零件异形轴的加工298

10.1 异形轴加工图纸298

10.2 研究分析零件图，确定加工工艺298

10.3 Mastercam自动编程的操作过程299

10.3.1 CAD造型299

10.3.2 CAM自动编程303

10.4 异形轴在数控仿真器上的加工仿真314

10.4.1 选择四轴加工机床314

10.4.2 定义毛坯和安装毛坯314

10.4.3 安装毛坯314

10.4.4 选择并安装刀具315

10.4.5 找正零件并设置用户坐标系315

10.4.6 测量刀具长度，设置刀具长度补偿值315

10.4.7 加工程序传输316

10.4.8 执行加工程序，观察加工过程317

10.4.9 四轴加工仿真小结317

练习317

参考文献319