图书介绍

惯性技术基础实验2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

王科俊主编；高延滨，许德新，胡文彬编著著
出版社：哈尔滨：黑龙江人民出版社
ISBN：7207078858
出版时间：2008
标注页数：118页
文件大小：76MB
文件页数：126页
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图书目录

第1章惯性技术基础知识1

1.1 坐标系1

1.2 惯性仪表3

1.3 惯性导航系统简介4

1.4 大地测量的作用6

第2章惯性仪表8

2.1 陀螺仪8

2.2 加速度计16

2.3 旋转飞轮式陀螺仪基本特性演示实验23

2.4 摆式加速度计原理演示实验25

2.5 动力调谐陀螺调谐演示实验26

2.6 动力调谐陀螺力反馈闭环演示实验28

第3章平台式惯性系统简介30

3.1 稳定平台30

3.2 罗经找北原理31

3.3 陀螺方位仪工作原理32

3.4 陀螺水平仪工作原理32

3.5 舒勒原理33

3.6 平台式惯性导航系统工作原理34

3.7 陀螺罗经无阻尼振荡演示实验35

3.8 陀螺罗经阻尼振荡演示实验36

3.9 陀螺方位仪误差补偿演示实验37

第4章捷联式惯性系统简介39

4.1 捷联系统基本结构39

4.2 捷联惯性导航算法40

第5章虚拟仪器及LabVIEW概述48

5.1 虚拟仪器概述48

5.2 虚拟仪器发展及应用领域52

5.3 LabVIEW概述54

第6章 LabVIEW基础及入门60

6.1 LabVIEW编程环境60

6.2 VI程序的组成与创建65

6.3 VI程序的数据与结构72

6.4 LabVIEW基本操作实验79

6.5 LabVIEW循环和图表实验80

6.6 LabVIEW字符串和文件I/O实验83

第7章 LabVIEW信号采集与分析85

7.1 LabVIEW实现数据采集85

7.2 LabVIEW数字存储示波器设计实验90

7.3 LabVIEW数字滤波器设计实验93

7.4 LabVIEW频谱分析仪设计实验95

7.5 LabVIEW信号发生器设计实验99

第8章 LabVIEW实现惯性系统设计102

8.1 LabVIEW开发捷联式惯性导航系统102

8.2 LabVIEW开发平台式寻北定向系统103

8.3 LabVIEW控制系统设计104

8.4 LabVIEW串口通讯实验106

8.5 LabVIEW网络通讯实验110

8.6 LabVIEW惯性寻北实验112

8.7 LabVIEW陀螺仪建模实验114

8.8 LabVIEW加速度计建模实验116

参考文献118