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第一章 可编程控制器概述1

第一节 顺序控制的概念和分类1

一、 顺序控制的概念1

二、 顺序控制装置的种类2

第二节 可编程控制器的基本概念与分类7

一、 可编程控制器的定义7

二、 可编程控制器的特点7

三、 可编程控制器的分类10

第三节 可编程控制器的应用与展11

一、 可编程控制器的应用11

二、 可编程控制器的发展方向12

三、 目前主要的PLC 产品13

第一章 习题与思考题15

第二章 可编程控制器基本原理16

第一节 可编程控制器基本组成及各部分作用16

一、 可编程控制器的基本组成16

二、 中央处理器CPU17

三、 存储器ROM（EPROM）和RAM18

四、 输入输出模块20

五、 编程器27

一、 可编程控制器程序执行过程29

第二节 可编程控制器的工作过程29

二、 PLC 的扫描方式30

第三节 可编程控制器的编程语言30

一、 梯形图语言31

二、 助记符语言32

第二章 习题与思考题32

第三章 三菱F 系列可编程控制器程序编制34

第一节 F 系列可编程控制器概述34

一、 F 系列可编程控制器的结构特点34

三、 F1系列可编程控制器的技术指标35

二、 F系列可编程控制器型号命名方式35

第二节 F1系列可编程控制器的编程元件及其编号37

一、 输入继电器（Y）37

二、 输出继电器（Y）38

三、 辅助继电器（M）38

四、 移位寄存器（M）38

五、 定时器（T）39

六、 计数器（C）39

七、 特殊辅助继电器（M）39

第三节 F1系列基本逻辑指令41

一、 连接及线圈输出指令（LD/LDI/OUT）41

三、 接点并联指令（OR/ORI）42

二、 接点串联指令（AND/ANI）42

四、 串联电路块的并联指令（ORB）43

五、 并联电路块的串联指令（ANB）44

六、 自保持与解除指令（S/R）47

七、 脉冲输出指令（PLS）47

八、 计数器及复位指令（RST）51

九、 定时器的扩展52

十、 移位寄存器的移位与复位指令（SFT/RST）54

十一、 主控指令与主控恢复指令（MC/MCR）55

十二、 空操作指令（NOP）56

十三、 条件转移与转移结束指令（CJP/EJP）57

十四、 程序结束指令（END）60

第四节 编程方法归纳61

第五节 基本逻辑指令应用举例66

一、 三相鼠笼式异瞳电动机星形一三角形起动66

二、 先输入优先电路67

三、 报警电路67

四、 物品分选系统68

五、 两种液体自动混合装置的控制69

六、 对交通指挥灯的控制73

一、 状态转移图与步进控制的基本概念77

第六节 步进梯形指令77

二、 步进梯形图及步进梯形指令79

三、 状态转移图的主要类型82

四、 跳转与循环84

五、 步进梯形指令应用举例85

第七节 编程器的功能与使用90

一、 编程器面板布置及有关说明90

二、 编程操作93

三、 监控操作99

第三章 习题与思考题102

一、 C 系列可编程控制器的特点112

二、 C 系列PLC 型号命名112

第一节 C 系列可编程控制概述112

第四章 欧姆龙C 系列可编程控制器程序编制112

三、 系统构成113

四、 硬件模块配置113

五、 寄存器分配115

第二节 基本指令123

一、 输入输出指令123

二、 接点及程序块的串关联指令123

三、 保持继电器KEEP（11）124

四、 微分指令DIFU（13）和DIFD（14）125

五、 定时器和计数器指令126

六、 分支及其复位指令IL（02）/ILC（03）132

七、 暂存继电器TR133

八、 跳转及其结束指令JMP（04）/JME（05）133

第三节 步进指令135

一、 步进指令STEP（08）和SNXT（09）135

二、 步进指令应用实例136

第四节 功能指令139

一、 数据传送指令139

二、 数据移位指令148

三、 数据比较指令157

四、 数值转换指令161

五、 BCD 运算指令172

六、 二进制运算指令184

七、 逻辑运算指令188

八、 子程序193

九、 专用指令195

第五节 编程器及其应用199

一、 面板、键盘使用和面板显示199

二、 程序写入、 读出、修改、清除204

三、 程序检查、查找、插入、删除208

四、 读拂拭时间、监控212

第四章 习题与思考题216

一、 数据通信基本概念220

第五章 可编程控制器的网络及通信220

第一节 网络通信基本知识220

二、 通信网络基本概念221

三、 通信网络传输介质223

四、 网络连接和通信方式223

五、 高速数据通道通信控制方式225

六、 网络拓扑结构226

第二节 可编程控制器的网络通信227

一、 可编程控制器与上位机的通信及网络228

二、 可编程控制器网络通信230

一、 OSI 参考模型233

第三节 网络通信标准简介233

二、 MAP 制造自动化协议234

三、 Ethermet 以太网234

第五章 习题235

第六章 可编程控制器系统设计237

第一节 可编程控制器的程序设计237

一、 程序设计的方法、步骤237

二、 功能表图设计法238

第二节 可编程控制器的应用设计242

一、系统设计242

二、 硬件配置246

四、 总装调试247

五、 应用设计举例247

三、 施工设计247

第六章 习题与思考题251

第七章 可编程控制器的安装与维护253

第一节 可编程控制器的安装253

一、 安装环境253

二、 安装要求253

三、 布线254

四、 抗干扰措施254

一、 PLC 系统的试运转255

第二节 可编程控制器的维护255

二、 PLC 系统的自诊断功能256

三、 故障诊断的步骤257

四、 系统的维护和检修264

第七章 习题265

第八章 可编程控制器的应用266

第一节 F 系列可编程控制器在自动包装机上的应用266

一、 包装机的基本结构266

二、 控制方案266

三、 控制程序269

二、 控制方案的拟定270

第二节 物料传送系统控制电路设计实例270

一、 工艺及控制要求270

三、 控制电路及程序设计272

第三节 PLC 控制电动单梁起重机质量检测系统275

一、 电动单梁起重机质量检测系统的工艺和控制要求275

二、 PLC 控制系统275

第四节 自动原理及控制要求280

一、 工作原理及控制要求280

二、 控制方案的确定280

三、 程序设计281

实验一 编程的基本操作284

附录 可编程控制器实验284

实验二 程序检查及监控操作286

实验三 基本逻辑指令的应用288

实验四 置位/复位及微分输出指令的应用291

实验五 定时器、计数器指令的应用294

实验六 移位寄存器指令的应用297

实验七 主控及转移指令的应用299

实验八 步进功能指令的应用302

实验九 应用实例调试304

参考文献306