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目录7

绪论7

第一篇 电力拖动自动控制9

第一章 接触器的控制线路9

1-1 接触器概述9

1-2 直流和交流接触器12

1-3 控制线路图形和字母符号17

第二章 电动机的保护和联锁21

2-1 短路保护和最大电流保护21

2-2 长期过载的热保护23

2-3 欠压或零压保护24

2-4 联锁作用28

2-5 其他保护和控制30

第三章 电阻器和控制器35

3-1 电阻元件35

3-2 变阻器39

3-3 控制器42

第四章 电动机起动自动控制线路45

4-1 电动机起动自动控制原理45

4-2 转速原则自动起动45

4-3 电流原则自动起动46

4-4 时间原则自动起动48

第五章 电动机的制动53

5-1 电磁制动器53

5-2 能耗制动54

5-3 反接制动55

第六章 交流电动机控制线路58

6-1 鼠笼式异步电动机的控制58

6-2 绕线式异步电动机的控制59

6-3 同步电动机的控制61

第七章 直流电动机控制线路64

7-1 并激电动机的控制64

7-2 串激电动机的控制66

第八章 闭环自动控制系统67

8-1 自动调整系统的基本概念67

8-2 交磁电机放大机（ЭМУ）控制线路69

8-3 磁放大器的工作原理72

8-4 具有磁放大器的控制线路74

第九章 同步传递与随从系统77

9-1 概述77

9-2 自整角机的工作原理77

9-3 随从拖动系统的线路80

10-1 概述83

第二篇 舰船机械电力拖动83

第十章 机械传动的舵机电力拖动装置83

10-2 舵的形式和作用力84

10-3 舵杆上阻力矩的计算85

10-4 舵机的机械传动装置87

10-5 舵机电动机简化负载图89

10-6 操舵装置电动机型式和容量的选择91

10-7 舵机电动机的控制线路103

第十一章 液压传动的舵机电力拖动装置116

11-1 液压传动概述116

11-2 液压传动随从控制原理117

第十二章 起锚和系缆装置的电力拖动120

12-1 用途和传动原理120

12-2 起锚装置拉力计算121

12-3 起锚过程和负载图的绘制123

12-4 起锚装置电动机的选择125

12-5 起锚装置电动机的控制线路128

第十三章 起重机械的电力拖动133

13-1 起重机械的结构和传动133

13-2 吊货装置的工作情况135

13-3 稳定工作状态下绞车电动机负载图的绘制137

13-4 考虑过渡过程时绞车电动机负载图的绘制139

13-5 绞车电动机型式和容量的选择142

13-6 绞车电动机控制线路144

第十四章 泵、通风机和空气压缩机的电力拖动148

14-1 泵的用途和电动机容量选择148

14-2 通风机和空气压缩机拖动电动机的容量选择150

14-3 泵和通风机械电动机的控制线路151

第三篇 舰船电力推进153

第十五章 推进电动机功率的计算153

15-1 概述153

15-2 螺旋桨的机械特性154

15-3 电力推进装置电动机功率计算156

第十六章 直流电力推进装置159

16-1 Г-Д系统的机械特性159

16-2 过载工作时推进电动机的机械特性曲线161

16-3 推进电动机的调节特性曲线162

16-4 电力推进装置的联接方法和中间工作状态166

16-5 直流电力推进装置控制线路167

第十七章 交流电力推进装置175

17-1 交流电力推进装置的概述175

17-2 推进电动机转速的调节176

17-3 交流电力推进装置的控制线路178