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目录1

第一章　步进电动机的基本型式1

第一节　总论1

第二节　螺线管和棘轮型步进电动机3

第三节　永磁步进电动机4

第四节　反应式步进电动机6

第五节　磁路混合式步进电动机14

第二章　步进电动机的基本工作状态18

第一节　基本工作状态分类18

第二节　静态19

第三节　极限同步状态（连续频率曲线）20

第四节　非极限同步状态（频率特性曲线）21

第五节　过渡状态22

第三章　步进电动机参数的确定与动静特性关系25

第一节　工作电流的选择25

第二节　转子直径和铁心有效长度的选择31

第三节　线路电压的选择34

第四节　齿数的选择36

第五节　齿形和齿槽比的选择36

第六节　磁路分析45

第七节　绕组的选择49

第八节　气隙的选择51

第九节　相数的选择55

第十节　步进电动机的估算58

第一节　振动、噪音及阻尼方法64

第四章　步进电动机两大特点64

第二节　发热与频率关系71

第五章　特种步进电动机75

第一节　特微型永磁步进电动机75

第二节　机电混合式步进电动机78

第三节　直线和平面步进电动机80

第六章　步进电动机驱动电源84

第一节　驱动电源的组成84

第二节　环行分配器85

第三节　功率放大电路92

第七章　步进电动机应用99

第一节　同步系统99

（1）石英钟表100

一、独立同步系统100

（2）单路电报真迹传真机101

二、高精度同步系统103

（1）电子雕花机103

（2）齿轮毛坯挤压成形机104

（3）钟表？丝、发条成型机104

三、复杂同步系统104

（1）超声切面显像仪104

（2）激光测距随控系统105

第二节　直线及角位系统105

一、计算机外部设备的输纸机构106

三、自动翻牌机111

二、数控分度头111

四、数控磨床112

第三节　点位系统112

一、精密自动分步重复照相机112

二、数控钻床114

三、控制打字机115

四、自动绕线机119

第四节　连续轨迹控制系统119

一、综述119

二、电火花线切割机床121

三、数控绘图机123

四、电子绣花机125

五、几点说明126

第五节　其他应用举例127

（1）无齿轮变速装置127

（2）同步联结装置127

（3）加法器（减法器）128

（4）乘法器（除法器）128

（5）微波天线位置自动控制128

（6）函数变换器128

（7）压延轧辊间隙控制128

（11）电阻自动测定装置129

（10）脉冲频率自动测定装置129

（12）换向器自动修刻机129

（9）脉冲宽度自动测定装置129

（8）脉冲幅度自动测定装置129

（13）火车飞轮轮面检修机130

（14）遥控排油电动机冲程角130

（15）轴承自动紧固控制132

（16）拉力强度试验机的控制132

（17）边缘位置的自动控制132

（18）数控点焊机133

（19）数控椭圆齿轮成形机133

（20）自动跟踪描图机134

（21）火焰切割机的自动控制134

（22）输送带传动机构的自动控制134

（23）彩色胶卷、照片冲洗机134

（24）尼龙抽丝盘激光钻孔135

第八章　步进拖动系统的维修136

第一节　驱动电源的故障分析136

第二节　步进电动机的故障分析137

第三节　定子的修理139

第四节　转子的修理142

附录　步进电动机的数学模型144

第一节　引言144

第二节　一般动态方程式144

第三节 电磁转矩表达式147

第四节　旋转物体动力方程式148

第五节 多定子反应式步进电动机动态模型148

第六节　磁路混合式步进电动机动态模型157

第七节　单定子反应式步进电动机动态模型161