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第1章 概论1

1.1电磁场理论及其计算方法的历史回顾和现代发展1

1.1.1电磁场理论的发展概况1

1.1.2电磁场问题的类型与经典求解方法3

1.1.3现代求解方法——数值求解法5

1.2电磁场数值计算方法的工程应用6

1.3本书的任务与基本内容7

第2章 电磁场理论基础综述10

2.1麦克斯韦方程组10

2.2不同媒质交界面的边界条件16

2.2.1场矢量的连续性16

2.2.2位函数的连续性19

2.3多极子场——无界场的计算（场的级数解法）23

2.3.1标量电位的多极子展开24

2.3.2矢量磁位的多极子展开26

2.4媒质的附加场分析29

2.4.1电介质的极化场29

2.4.2磁性媒质的磁化场30

2.5格林函数法——有界场的计算34

2.6电磁场的积分方程法36

2.7永久磁体磁场分析38

第3章 电机电磁转矩数值计算的理论与方法41

3.1作用于电机转子上电磁力体密度的一般表达式41

3.2转子系统受到的力和转矩43

3.3复数场量时的电磁力和电磁转矩46

3.4由电磁场数值计算电磁力和电磁转矩48

3.4.1计算流程48

3.4.2电磁场数值解的电磁转矩计算公式48

第4章 电磁场数值计算的有限元法52

4.1电磁场的基本方程52

4.2求解电磁场边值问题的有限元法概述55

4.3泛函与变分的基本概念56

4.3.1最简单命题和历史上有名的命题57

4.3.2关于泛函与变分的基本概念60

4.3.3变分问题的求解——欧拉方程（欧拉定理）61

4.3.4泛函的确定方法65

4.4定解问题求解的有限元法67

4.4.1求解域的单元剖分67

4.4.2单元内近似解表达式的选取——构造单元的插值函数68

4.4.3变分问题的离散化处理——单元分析72

4.4.4总体合成76

4.4.5强加边界条件处理79

4.5三维问题80

第5章 加权余量法83

5.1加权余量法的基本原理83

5.2用加权余量法建立电磁场有限元离散化方程91

第6章 边界单元法97

6.1边界积分方程的建立97

6.2离散化处理方法105

6.3非线性问题的处理方法113

6.4多媒质区域的处理方法114

6.5边界元法与有限元法的混合应用115

第7章 图论场模型法118

7.1概述118

7.2图论场模型建立的基本原理118

7.3场图的构成120

7.4图方程的建立123

第8章 涡流场分析131

8.1概述131

8.2涡流场的基本方程132

8.3涡流方程的差分解法141

8.4涡流方程的有限元解法145

8.5瞬态涡流方程的边界元解法151

8.6涡流方程的解析法求解157

8.6.1直线感应电动机次级中的涡流问题157

8.6.2补偿式脉冲发电机补偿筒内的涡流问题168

附录 补偿电机圆柱坐标下无槽绕组电机的电感计算185

第9章 “场-路”耦合法193

9.1概述193

9.2“场-路”耦合分析原理194

9.3磁链和感应电动势的离散化处理198

9.4动态气隙单元处理方法205

第10章 利用现代数值计算软件求解电磁场问题算例210

10.1无刷直流电机二维静磁场分析211

10.1.1二维静磁场分析理论211

10.1.2电感和磁链的计算211

10.1.3静磁力和转矩的计算213

10.1.4仿真算例214

10.2笼型异步电动机二维涡流场分析226

10.2.1二维时谐涡流场分析理论226

10.2.2趋肤效应226

10.2.3阻抗矩阵227

10.2.4力和力矩229

10.2.5仿真算例229

10.3永磁同步电机三维瞬态场分析240

10.3.1三维瞬态场分析理论240

10.3.2仿真算例242

参考文献260