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第一章 城市轨道交通信号系统概述1

第一节 城市轨道交通信号系统及其发展2

1.1.1 城市轨道交通系统3

1.1.2 城市轨道交通信号系统3

1.1.3 城市轨道交通信号系统的发展及应用6

1.1.4 我国城市轨道交通信号技术发展趋势11

【思考与练习】14

【技能训练】14

技能训练1 国外城市轨道交通信号技术发展过程认知14

技能训练2 国内城市轨道交通信号技术发展过程认知15

第二节 城市轨道交通信号系统的组成及特点15

1.2.1 城市轨道交通信号系统组成16

1.2.2 城市轨道交通信号系统特点22

1.2.3 城市轨道交通信号系统功能层次及实现23

【思考与练习】24

【技能训练】24

技能训练1 车辆段/停车场信号设备认知24

技能训练2 正线信号设备认知25

第三节 城市轨道交通信号安全技术26

1.3.1 故障—安全技术27

1.3.2 现代信号系统安全技术的特点28

1.3.3 降级模式29

1.3.4 后备模式31

【思考与练习】33

【知识链接】33

地铁信号“故障—安全”原则应用举例33

第二章 信号基础设备35

第一节 信号继电器36

2.1.1 信号继电器的基本工作原理37

2.1.2 信号继电器的分类38

2.1.3 安全型继电器39

2.1.4 交流二元继电器48

2.1.5 信号继电器名称、定位规定及图形符号49

2.1.6 信号继电器的作用及基本电路52

2.1.7 信号继电器的故障处理53

【思考与练习】54

【技能训练】54

技能训练1 信号继电器电检修54

技能训练2 信号继电器电气性能测试55

技能训练3 信号继电器电路制作57

第二节 信号机58

2.2.1 信号机的用途59

2.2.2 信号的显示59

2.2.3 常用色灯信号机63

2.2.4 信号点灯单元70

【思考与练习】73

【技能训练】73

技能训练1 认识各种信号机的结构73

技能训练2 LED色灯信号机电气性能测试74

第三节 轨道电路75

2.3.1 轨道电路概述77

2.3.2 JZXC-480型（工频交流连续式）轨道电路79

2.3.3 FTGS型数字编码式轨道电路81

【思考与练习】87

【技能训练】87

技能训练1 工频交流连续式轨道电路电气性能测试87

技能训练2 FTGS型数字轨道电路的养护与检修88

第四节 转辙机90

2.4.1 道岔的组成91

2.4.2 转辙机概述92

2.4.3 ZD6型电动转辙机93

2.4.4 ZD（J）9型电动转辙机97

2.4.5 S700K型电动转辙机100

2.4.6 ZY（ZYJ）7型电液转辙机101

【思考与练习】102

【技能训练】102

技能训练1 认识ZD6-A型转辙机的基本结构102

技能训练2 练习手摇道岔103

技能训练3 ZD6-A型转辙机电气性能测试104

第五节 计轴器105

2.5.1 电子计轴系统106

2.5.2 微机计轴系统110

2.5.3 计轴设备复零111

2.5.4 计轴点的设置112

【思考与练习】113

【技能训练】114

技能训练1 AzLM型计轴系统故障诊断与维护处理114

技能训练2 西门子AzS（M）350U微机计轴系统故障诊断与处理114

第六节 应答器（信标）115

2.6.1 应答器的分类117

2.6.2 应答器的组成与工作原理118

2.6.3 应答器的设置原则121

2.6.4 应答器传送的信息121

2.6.5 应答器的主要功能122

2.6.6 应答器的技术指标和环境条件123

【思考与练习】124

【技能训练】124

技能训练1 无源应答器的安装124

技能训练2 应答器的维护125

第七节 交叉感应电缆环线126

2.7.1 交叉感应电缆环线通信设备组成127

2.7.2 交叉感应电缆环线工作原理129

【思考与练习】131

【技能训练】131

技能训练1 交叉感应电缆环线的故障处理131

技能训练2 交叉感应电缆环线室内设备的养护与检修133

第三章 联锁系统135

第一节 联锁136

3.1.1 联锁的定义137

3.1.2 联锁的基本内容137

3.1.3 联锁系统的结构层次138

3.1.4 联锁系统的功能139

3.1.5 联锁系统的运营模式142

【思考与练习】153

【技能训练】154

技能训练1 进路选择实验154

技能训练2 进路解锁实验155

第二节 联锁设备156

3.2.1 6502电气集中联锁设备157

3.2.2 计算机联锁设备161

【思考与练习】169

【技能训练】169

技能训练1 6502电气集中联锁操作169

技能训练2 计算机联锁操作169

第四章 区间闭塞技术171

第一节 传统的闭塞技术172

4.1.1 站间闭塞173

4.1.2 自动闭塞175

【思考与练习】176

第二节 列控系统中的闭塞技术176

4.2.1 固定闭塞177

4.2.2 准移动闭塞180

4.2.3 移动闭塞182

【思考与练习】184

第五章 列车自动控制系统185

第一节 列车自动控制系统综述186

5.1.1 列车自动控制系统概述187

5.1.2 ATC系统组成188

5.1.3 ATC系统功能190

5.1.4 ATC系统结构类型191

5.1.5 ATC系统技术要素与分类193

5.1.6 ATC系统应用195

【思考与练习】197

【技能训练】198

技能训练1 列车自动控制系统认知198

技能训练2 ATC系统仿真软件操作199

第二节 ATP系统204

5.2.1 ATP系统概述205

5.2.2 ATP系统设备组成206

5.2.3 ATP系统主要功能211

5.2.4 ATP系统基本工作原理216

5.2.5 ATP系统应用222

【思考与练习】223

【技能训练】223

技能训练1 车载ATP系统认知223

技能训练2 ATP系统轨旁设备认知224

技能训练3 车载ATP设备维护225

第三节 ATO系统227

5.3.1 ATO系统概述228

5.3.2 ATO系统设备组成229

5.3.3 ATO系统主要功能230

5.3.4 ATO系统基本工作原理232

5.3.5 ATO与ATP的关系235

5.3.6 ATO系统应用236

【思考与练习】237

【技能训练】238

技能训练1 ATO系统车载设备认知238

技能训练2 ATO系统车站定位停车操作238

技能训练3 ATO系统列车出库运行试验239

技能训练4 ATO系统列车正线运行实验240

技能训练5 ATO系统列车入库运行实验241

第四节 ATS系统242

5.4.1 ATS系统概述244

5.4.2 ATS系统设备组成244

5.4.3 ATS系统主要功能250

5.4.4 ATS系统基本工作原理252

5.4.5 ATS系统应用257

【思考与练习】260

【技能训练】260

技能训练1 ATS系统设备认知260

技能训练2 城市轨道交通ATC行车调度仿真培训系统认知实验261

技能训练3 列车早点调整261

技能训练4 列车晚点调整262

第五节 基于轨道电路的ATC系统263

5.5.1 基于轨道电路的ATC系统概述264

5.5.2 基于模拟轨道电路的ATC系统265

5.5.3 基于数字轨道电路的ATC系统269

5.5.4 基于轨道电路的ATC系统应用273

【思考与练习】274

【技能训练】275

技能训练1 列车运行自动控制仿真实验275

技能训练2 ATC系统故障处理275

第六节 CBTC系统276

5.6.1 CBTC系统概述277

5.6.2 CBTC系统基本原理283

5.6.3 CBTC系统的结构与组成284

5.6.4 CBTC系统功能286

5.6.5 CBTC系统应用288

【思考与练习】291

【技能训练】292

技能训练1 ZC移动授权单元MAU与ATS通信故障行车处置292

技能训练2 ZC移动授权单元故障行车处置293

技能训练3 绘制CBTC系统列车限制速度曲线294

第六章 列车定位与车-地通信技术301

第一节 列车定位技术302

6.1.1 列车定位技术的作用303

6.1.2 列车定位技术的分类303

【思考与练习】309

【知识链接】310

LZB700M型城市轨道交通信号系统列车定位技术310

第二节 车-地通信方式315

6.2.1 基本通信原理317

6.2.2 主要技术指标分析319

【思考与练习】320

【知识链接】320

定位及车-地通信设备维修320

【技能训练】322

技能训练1 同步环线的调整与维护与故障处理322

技能训练2 感应环线的调整与维护与故障处理324

参考文献326