图书介绍

超精密位移定位平台控制系统设计2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

邵萌，陈士忠，王赛男著著
出版社：沈阳：东北大学出版社
ISBN：9787551718974
出版时间：2018
标注页数：187页
文件大小：24MB
文件页数：196页
主题词：高精度机床－数字控制系统－系统设计

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图书目录

1 超精密位移定位平台概述1

1.1 超精密位移定位平台的背景1

1.2 超精密位移定位平台的主要应用领域2

1.3 超精密位移定位平台控制系统国内外发展现状4

1.4 超精密位移定位平台控制技术的发展现状6

2 超精密位移定位平台控制系统的整体设计10

2.1 整体结构设计10

2.2 控制部分芯片选择11

2.3 控制部分硬件设计25

2.4 通信部分硬件设计27

2.5 本章小结31

3 信号采集部分设计32

3.1 模数转换概述32

3.2 数模转换概述37

3.3 信号采集与处理系统的硬件电路设计38

3.4 以DSP为核心的数字处理系统的设计42

3.5 多通道信号采集模块设计46

3.6 多通道数模转换模块设计50

3.7 电源模块设计51

3.8 本章小结53

4 信号采集与处理的软件设计54

4.1 软件开发环境介绍54

4.2 主程序设计55

4.3 多通道数据采集程序设计57

4.4 中断服务程序设计59

4.5 多通道信号发送程序设计60

4.6 实验与数据分析61

4.7 本章小结69

5 超精密位移定位平台控制器的滤波器设计71

5.1 滤波器概述71

5.2 卡尔曼滤波74

5.3 控制器中卡尔曼滤波器算法设计与仿真86

5.4 基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现95

5.5 本章小结99

6 超精密位移定位平台模型的建立100

6.1 超精密位移定位平台的构成及特性100

6.2 超精密位移定位平台的建模方法102

6.3 超精密位移定位平台模型的建立104

6.4 本章小结109

7 超精密位移定位平台控制算法研究110

7.1 引言110

7.2 PID算法原理112

7.3 适用于超精密位移定位平台的改进型PID控制算法123

7.4 自校正PID控制算法132

7.5 基于人工蜂群算法的PID控制算法138

8 基于DSP的超精密位移定位平台控制器设计159

8.1 超精密位移实验平台介绍159

8.2 USB固件程序设计162

8.3 上位机程序设计164

8.4 CPLD程序设计165

8.5 DSP控制程序设计167

8.6 本章小结175

9 基于FPGA的PID控制器的设计176

9.1 FPGA介绍176

9.2 FPGA的开发流程及工具177

9.3 控制器各模块的设计及仿真180

9.4 联合仿真182

9.5 本章小结183

参考文献185