图书介绍

自动控制原理简明教程2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

李俊华，张国强，王敏编著
出版社：西安：西北工业大学出版社
ISBN：9787561258637
出版时间：2018
标注页数：205页
文件大小：29MB
文件页数：212页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第1章自动控制系统导论1

1.1自动控制的定义1

1.2自动控制的基本原理2

1.3自动控制系统的控制方式3

1.4自动控制系统的基本组成6

1.5自动控制系统示例7

1.6自动控制系统的分类及基本要求8

本章小结9

习题9

第2章自动控制系统的数学模型14

2.1控制系统的时域数学模型14

2.2控制系统的复域数学模型17

2.3系统结构图及其等效变换21

2.4系统传递函数32

2.5信号流图与梅逊公式33

2.6应用MATLAB处理系统数学模型37

本章小结39

习题39

第3章线性系统的时域分析44

3.1概述44

3.2一阶系统的时域分析47

3.3二阶系统的时域分析51

3.4高阶系统的时域分析61

3.5线性系统的稳定性分析63

3.6线性系统的稳态误差67

3.7MATLAB在时域分析中的应用73

本章小结79

习题79

第4章线性系统的根轨迹分析83

4.1根轨迹法的基本概念83

4.2绘制根轨迹的基本法则87

4.3广义根轨迹97

4.4利用根轨迹分析系统性能102

本章小结107

习题107

第5章线性系统的频域分析110

5.1频率特性的基本概念110

5.2幅相频率特性（Nyquist图）115

5.3对数频率特性（Bode图）125

5.4最小相角系统和非最小相角系统132

5.5频域稳定判据133

5.6稳定裕度140

本章小结143

习题144

第6章线性系统的串联校正150

6.1串联超前校正150

6.2串联滞后校正154

6.3串联滞后-超前校正158

6.4串联PID校正162

本章小结165

习题165

第7章线性离散系统168

7.1离散系统168

7.2信号采样与保持171

7.3z变换理论175

7.4离散系统的数学模型182

本章小结189

习题190

第8章非线性控制系统分析192

8.1非线性控制系统概述192

8.2相平面法193

8.3描述函数法197

本章小结202

习题202

参考文献205