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目录1

第一章 绪论1

§1-1本课程研究的对象与内容1

§1-2学习本课程的目的2

§1-3本课程的特点及学习时应注意的几个问题3

复习思考题3

第二章 机构的组成及其自由度的计算4

§2-1机构的组成4

§2-2机构运动简图6

§2-3机构具有确定运动的条件9

§2-4平面机构自由度的计算9

§2-5计算平面机构的自由度时应注意的事项10

复习思考题13

习题14

第三章 平面机构的速度分析18

§3-1机构运动分析的任务和方法18

§3-2用速度瞬心法进行平面机构的速度分析18

§3-3用相对运动图解法作平面机构的速度分析21

§3-4用解析法作机构的运动分析25

复习思考题26

习是26

第四章 机械中的摩擦及机械效率29

§4-1作用在机械上的力29

§4-2机械的效率30

§4-3机械的自锁32

§4-4运动副中的摩擦力33

复习思考题42

习题43

第五章 机械的平衡45

§5-1机械平衡的目的及内容45

§5-2转子的平衡45

§5-3转子的平衡精度49

§5-4机械的平衡51

复习思考题53

习题53

§6-1概述55

第六章 机械的运转及其速度波动的调节55

§6-2机械的运动方程式56

§6-3机械运动方程式的求解59

§6-4在稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节60

§6-5机械的非周期性速度波动及其调节63

复习思考题64

习题64

第七章 平面连杆机构及其设计66

§7-1概述66

§7-2平面四杆机构的类型及应用66

§7-3有关四杆机构的一些基本知识71

§7-4平面四杆机构的设计75

复习思考题83

习题84

第八章 凸轮机构及其设计87

§8-1凸轮机构的应用和分类87

§8-2推杆常用的运动规律89

§8-3凸轮轮廓曲线的设计92

§8-4凸轮机构的压力角与凸轮的基圆半径100

§8-5圆柱凸轮机构概述102

复习思考题104

习题105

第九章 齿轮机构及其设计108

§9-1齿轮机构的应用与分类108

§9-2齿廓啮合基本定律109

§9-3渐开线齿廓110

§9-4渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸113

§9-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动116

§9-6渐开线齿轮的加工118

§9-7变位齿轮概述123

§9-8斜齿圆柱齿轮传动124

§9-9蜗轮蜗杆传动129

§9-10圆锥齿轮传动133

§9-11具有其它曲线齿廓的齿轮传动简介135

复习思考题137

习题138

§10-1轮系的分类140

第十章 轮系140

§10-2定轴轮系的传动比141

§10-3周转轮系的传动比142

§10-4复合轮系的传动比145

§10-5轮系的应用147

§10-6其它新型的轮系传动简介148

复习思考题149

习题150

第十一章 其它常用机构152

§11-1万向铰链机构152

§11-2螺旋机构153

§11-3棘轮机构155

§11-4槽轮机构157

§11-5不完全齿轮机构159

§11-6凸轮式间歇运动机构160

复习思考题161

习题162

第十二章 机构的选型与组合163

§12-1概述163

§12-2机构的选型及组合163

§12-3机器的工作循环图167

复习思考题168

习题168

参考书目169