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第一章 绪言1

机器1

电源3

马达4

操作员的职责4

控制器5

第二章 电气图7

图之目的7

图之形成7

符号8

装置简字16

线圈与接触器表示法18

线端记号19

作图之准备20

复杂图式编码方法21

习题23

第三章 封闭箱及控制盘之构造27

配电盘材料27

配电盘安排28

定义29

封闭箱形式31

封闭箱之设计35

材料36

特殊应用情况38

间距38

控制中心40

工厂式控制构造43

第四章 引示装置与附件45

引示装置接触子之额定45

按钮47

转换开关49

自动起动装置50

液面开关50

压力调整器51

逆相制动开关54

恒温器54

调速器54

限度开关56

运行凸轮开关58

旋转凸轮开关58

习题59

第五章 直流接触器与继电器63

使用接触器之优点63

分路接触器65

磁力灭弧器66

接触子67

电气连锁68

动力制动接触器70

机械连锁70

线圈70

闭锁接触器72

分路继电器73

过载继电器74

串联继电器77

闩入式继电器77

定时继电器78

场继电器79

接触器之保养80

标准额定81

习题82

第六章 直流马达自动加速法85

加速原理86

限流加速88

限时加速88

优点比较88

反电势加速90

串联继电器加速91

闭锁加速92

用接触器之限时加速94

电压降加速94

个别的定时元件95

多接触子定时继电器96

电感性之限时加速97

可逆电感性控制99

用电容器定时100

加速时间之计算103

习题107

第七章 直流分激马达111

导论111

分激马达之额定112

构造115

马达转矩116

马达速率119

起动121

加速121

逆向127

逆相制动127

分激马达·动力制动128

低於正常值之速率调整130

电枢分路电阻133

高於正常值的速率调整135

广速率范围135

调压与多电压控制136

负性负载136

特殊调速马达136

马达保护137

手动控制器137

鼓形控制器139

鼓形控制器之优点142

辅助功用143

电磁控制器147

分激马达之应用148

习题149

放电路径153

第八章 分激场继电器及变阻器153

砂砾特154

场消失保护155

经济型继电器156

逆向156

逆相制动157

场控制增速法157

加速继电器158

减速继电器160

综合继电器161

场变阻器构造161

变阻器设计163

电位计变阻器167

习题168

第九章 直流调速驱动器171

基本原理171

电力转换172

特性172

M-G组转换174

单马达M-G组驱动174

静态整流器176

控制整流器178

静态激励179

静态驱动器180

整流181

变换器—反演器183

逆向静态驱动器184

闸流体保护及特殊因素186

载波器驱动器188

习题190

第十章 自动调整系统191

闭路调整器191

马达控制应用191

基本调整系统192

感度装置194

电压比较电路196

误差感度系统196

磁气比较电路197

调整系统之稳定度198

电压调整器199

速率调整器200

位置调整器201

固定张力调整203

基本固定张力关系204

固定张力的控制系统207

CFMF调整器208

调整器的发展209

螺线管动作之调整器209

旋转调整器211

真空管调整器213

磁性放大器调整器214

多级磁性放大器调整器215

固态调整器218

习题221

第十一章 直流串激马达223

构造223

马达转矩226

马达速率227

串激马达之加速229

动力制动234

逆向与逆相制动234

低於正常值之速率235

串激马达、电枢分路235

高於正常值的速率236

负性负载236

马达保护237

手动控制器237

鼓形控制器238

电磁控制器239

起重机保护盘243

串激马达的应用246

习题247

第十二章 两马达与多马达驱动251

运转负载的分配252

分激马达平衡法252

并联马达之起动256

并联马达之逆相制动257

串联串激马达259

串激马达—动力降下260

不用机械耦合之马达262

串并联控制263

开路转移式265

分路转移式266

桥式转移式267

串并联控制器之型式269

简化之串并联271

习题272

第十三章 动力降下升降机控制器275

所需要的特性275

一般原理275

Lte加速276

升起280

加速时间281

减速时间282

降下282

逆向制动283

电力限度制子284

升起285

逆相制动285

返回原来状态285

限度制子之保护电路（受推崇的各种升降机控制）286

欠压继电器291

马力计算291

电阻器之设计292

速率—转矩曲线之计算293

速率—转矩曲线之计算—交变法296

上述方法之准确度299

调整299

适当的动作功用300

习题302

第十四章 交流接触器与继电器305

交流磁铁305

遮蔽线圈306

交流线圈308

涌入电流308

遥控309

控制电压变压器310

控制继电器311

欠相继电器313

磁动过载继电器314

热动过载继电器315

热动加热器线圈之额定317

周围温度效应318

减低额度之曲线319

交流接触器之标准额定319

启断与短时额定320

高压接触器321

习题322

基本控制元件325

第十五章 静态逻辑325

名词定义326

作为开关之电晶体327

付予情报328

按钮闭合329

非倒逻辑如何动作330

整个静态逻辑控制之一瞥331

电源331

信号变换器332

典型的静态开关333

放大器333

组件分析—信号变换器334

逻辑符号与图334

48V直流信号变换器335

115V交流信号变换器336

组件分析—静态逻辑元件337

及（AND），或（OR），非（NOT）337

保持记忆342

Set-Resest记忆344

定时器346

移位记发器347

步进器350

二进计数器351

24V电力放大器353

组件分析—输出放大器353

SCR放大器354

有用的电路观念354

装置与配线360

码图系统362

微电子积体电路366

第十六章 多相鼠笼式马达377

构造377

旋转磁场378

马达速率380

马达转矩381

双鼠笼式马达382

起动方法384

跨线起动法385

手动起动器385

电磁起动器386

降压起动法389

自耦变压器起动器390

一次电阻器起动器393

线电流397

功率因数397

取自线路之电力397

价格398

平滑加速398

转矩398

保养与可靠度399

效率399

线干扰399

摘要400

部份绕组起动器400

逆向402

停止402

多速鼠笼式马达403

手动控制器408

多速马达电磁控制器409

鼠笼式马达的应用412

一次电阻器之设计414

习题416

第十七章 绕线式转子马达419

滑环马达控制器421

面板式起动器422

面板式调速器423

鼓形控制器424

马达驱动之鼓形控制器425

电磁起动器428

调速429

速率设定430

起动机与升降机控制431

反转矩降下法432

不平衡定子法437

直流制动443

额定443

电动负载制动器444

Kraemer系统445

绕线式转子马达的应用447

电阻器之设计，滑环马达及加速448

逆相制动451

习题452

调速452

第十八章 交流调速驱动器455

交流马达转矩455

旋转交流发电机456

静态反演器456

回旋变换器457

与直流互连之反演器458

交流输出电压之控制459

三相反演器驱动器460

脉宽调变驱动器465

调压定额驱动器466

转差电力控制驱动器467

习题468

第十九章 同步马达471

构造471

速率472

转矩474

功因475

优点477

应用477

一般起动方法478

基於频率的整步479

降压起动481

逆向与逆相制动483

动力制动484

场电源484

静态控制484

习题486

第二十章 磁动制动器489

来令片的材料490

制动轮493

动作机构—直流495

动作机构—交流496

以整流器动作497

机械零件与安装498

制动器大小的决定499

制动器之标准化503

典型的制动器数据503

习题504

第二十一章 电阻器设计511

设计工作511

电阻器材料512

铸铁栅子电阻器512

冲孔栅子514

带形电阻器514

绕线式单元516

电流容量517

电阻器的应用分类518

额定518

温度试验522

温度试验—鼠笼式马达用的一次电阻器523

极短周期523

间歇责务额定524

并联电阻528

调整责务530

NEMA电阻器应用表531

习题535

附录539

马达电流表539