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第1章 PLC的基础知识1

1.1 PLC的种类特点1

1.1.1 按结构形式分类1

1.1.2 按I/O点数分类2

1.1.3 按功能分类4

1.1.4 按生产厂家分类5

1.2 PLC的功能特点6

1.2.1 继电器控制与PLC控制6

1.2.2 PLC的功能应用8

1.3 PLC的结构与工作原理12

1.3.1 PLC的结构12

1.3.2 PLC的工作原理18

第2章 西门子PLC产品的介绍26

2.1 西门子PLC主机（CPU模块）26

2.1.1 S7—200系列PLC的主机（CPU模块）27

2.1.2 S7—300系列PLC的主机（CPU模块）28

2.1.3 S7—400系列PLC的主机（CPU模块）30

2.2 西门子PLC扩展模块31

2.2.1 电源模块（PS）31

2.2.2 信号扩展模块（SM）33

2.2.3 通信模块（CP）37

2.2.4 功能模块（FM）38

2.2.5 接口模块（IM）38

2.2.6 其他扩展模块40

第3章 西门子PLC的编程方式与编程软件41

3.1 西门子PLC的编程方式41

3.1.1 软件编程41

3.1.2 编程器编程42

3.2 西门子PLC的编程软件44

3.2.1 编程软件的介绍44

3 2.2 编程软件的使用49

第4章 西门子PLC的编程语言59

4.1 西门子PLC梯形图（LAD）59

4.1.1 西门子PLC梯形图的结构59

4.1.2 西门子PLC梯形图的编程元件62

4.2 西门子PLC语句表（STL）66

4.2.1 西门子PLC语句表的结构66

4.2.2 西门子PLC梯形图与语句表的关系67

4.3 西门子PLC顺序功能图（SFC）68

第5章 西门子PLC（S7—200）的基本逻辑指令71

5.1 基本逻辑指令的功能特点71

5.1.1 逻辑读、逻辑读反和驱动指令（LD、LDN、=）71

5.1.2 触点串联指令（A、AN）72

5.1.3 触点并联指令（O、ON）72

5.1.4 电路块串并联指令（OLD、ALD）74

5.1.5 置位、复位指令（S、R）74

5.1.6 立即存取指令（LDI、LDNI、=I、SI、RI）75

5.1.7 空操作指令（NOP）77

5.1.8 边沿脉冲指令（EU、ED）77

5.1.9 逻辑堆栈指令（LPS、LRD、LPP、LDS）78

5.1.10 定时器指令（TON、TONR、TOF）79

5.1.11 计数器指令（CTU、CTD、CTUD）83

5.1.12 比较指令86

5.2 基本逻辑指令的应用89

5.2.1 PLC基本逻辑指令在抢答器中的应用89

5.2.2 PLC基本逻辑指令在传送带中的应用90

第6章 西门子PLC（S7—200）的运算指令91

6.1 运算指令的功能特点91

6.1.1 加法指令（+I、+D、+R）91

6.1.2 减法指令（-I、-D、-R）96

6.1.3 乘法指令（＊I、＊D、＊R）97

6.1.4 除法指令（/I、/D、/R）98

6.1.5 递增、递减指令100

6.1.6 逻辑运算指令103

6.2 运算指令的应用108

6.2.1 PLC运算指令在数据分离操作中的应用108

6.2.2 PLC运算指令在自动售货机中的应用109

第7章 西门子PLC（S7—200）的程序控制指令111

7.1 程序控制指令的功能特点111

7 1.1 结束指令（END、MEND）111

7.1.2 暂停指令（STOP）111

7.1.3 监视定时器复位指令（WDR）112

7.1.4 跳转与标号指令（JMP、LBL）113

7.1.5 循环指令（FOR、NEXT）114

7.1.6 子程序指令（CALL、CRET、RET）116

7.1.7 顺序控制指令（LSCR、SCRT、SCRE）119

7.1.8 中断指令（ENI、DISI、ATCH、DTCH）123

7.2 程序控制指令的应用127

7.2.1 PLC程序控制指令在小车往返运动中的应用127

7.2.2 PLC程序控制指令在三台电动机起停系统中的应用128

第8章 西门子PLC（S7—200）的数据处理指令129

8.1 数据处理指令的功能特点129

8.1.1 单数据传送指令（MOVB、MOVW、MOVD、MOVR）129

8.1.2 数据块传送指令（BMB、BMW、BMD）131

8.1.3 移位指令133

8.2 数据处理指令的应用140

8.2.1 PLC数据处理指令在节日彩灯中的应用140

8.2.2 PLC数据处理指令在特定图案霓虹灯中的应用141

第9章 西门子PLC（S7—200）的数据转换指令142

9.1 数据转换指令的功能特点142

9.1.1 数据类型转换指令142

9.1.2 七段显示码指令（SEG）145

9.1.3 编码和译码指令147

9.1.4 ASCII码转换指令148

9.1.5 字符串转换指令153

9.2 数据转换指令的应用157

9.2.1 PLC数据转换指令在长度单位转换中的应用157

9.2.2 PLC数据转换指令答题器中的应用157

第10章 西门子PLC（S7—200）的其他常用功能指令160

10.1 其他常见功能指令的特点160

10.1.1 时钟指令（TODR、TODW）160

10.1.2 脉冲输出指令（PLS）162

10.1.3 通信指令（NETR、NETW）165

10.2 其他功能指令的应用167

10.2.1 PLC脉冲输出指令在步进电动机中的应用167

10.2.2 PLC通信指令在两台S7—200 PLC PPI通信中的应用170

第11章 西门子PLC在电气控制中的应用172

11.1 西门子PLC在电动机交替运行电路中的应用172

11.1.1 电动机交替运行PLC控制电路的结构172

11.1.2 电动机交替运行PLC控制电路的控制过程173

11.2 西门子PLC在电动机？-△减压起动中的应用175

11.2.1 电动机？-△减压起动PLC控制电路的结构175

11.2.2 电动机？-△减压起动PLC控制电路的控制过程176

11.3 西门子PLC在电动机减压起动和反接制动电路中的应用178

11.3.1 电动机减压起动和反接制动PLC控制电路的结构178

11.3.2 电动机减压起动和反接制动PLC控制电路的控制过程179

11.4 西门子PLC在汽车自动清洗电路中的应用181

11.4.1 汽车自动清洗PLC控制电路的结构181

11.4.2 汽车自动清洗PLC控制电路的控制过程182

第12章 西门子PLC在机电控制中的应用184

12.1 西门子PLC在C650型卧式车床中的应用184

12.1.1 C650型卧式车床PLC控制电路的结构184

12.1.2 C650型卧式车床PLC控制电路的控制过程186

12.2 西门子PLC在M7120型平面磨床中的应用190

12.2.1 M7120型平面磨床PLC控制电路的结构190

12.2.2 M7120型平面磨床PLC控制电路的控制过程192

12.3 西门子PLC在摇臂钻床中的应用196

12.3.1 摇臂钻床PLC控制电路的结构196

12.3.2 摇臂钻床PLC控制电路的控制过程198

12.4 西门子PLC在双头钻床中的应用201

12.4.1 双头钻床PLC控制电路的结构201

12.4.2 双头钻床PLC控制电路的控制过程202