卫星导航定位与抗干扰技术2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

卫星导航定位与抗干扰技术PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 导航概述1

1.1.1 导航的定义1

1.1.2 导航的作用1

1.1.3 导航与定位的关系2

1.2 导航定位技术发展概况2

1.2.1 导航定位技术的早期起源2

1.2.2 航海时代的导航5

1.2.3 导航定位技术的近代发展8

1.2.4 卫星导航系统的兴起12

1.2.5 现代卫星导航系统13

1.3 卫星导航定位系统抗干扰技术概况15

1.3.1 抗干扰卫星发射技术16

1.3.2 抗干扰接收技术16

1.3.3 伪卫星法18

1.3.4 其他抗干扰技术18

参考文献19

第2章 全球导航卫星系统21

2.1 GNSS频谱分配问题21

2.1.1 全球频谱分配21

2.1.2 美国的频率分配22

2.1.3 欧洲的频率分配23

2.1.4 频率分配问题的协商24

2.2 导航卫星系统构成25

2.2.1 空间部分25

2.2.2 地面部分30

2.2.3 用户部分33

2.3 GNSS基础参数35

2.3.1 位置参数35

2.3.2 信号相关参数38

2.4 GNSS现状40

2.4.1 GPS40

2.4.2 GLONASS43

2.4.3 Galileo46

2.4.4 北斗卫星导航系统48

2.4.5 各系统的总结和比较48

参考文献51

第3章 卫星信号的捕获与跟踪53

3.1 发射部分53

3.1.1 简介53

3.1.2 码的结构及生成55

3.1.3 信号的结构及生成58

3.2 信号的调整59

3.2.1 下变频60

3.2.2 镜像频率61

3.2.3 采样62

3.3 接收机结构67

3.3.1 信号捕获存在的问题68

3.3.2 提高卫星信号功率电平的方法71

3.3.3 接收机无线电结构71

3.3.4 DLL和PLL74

参考文献79

第4章 导航解算技术81

4.1 地球坐标系及其转换81

4.1.1 常用坐标系81

4.1.2 我国坐标系93

4.2 时间系统96

4.2.1 世界时系统96

4.2.2 原子时系统99

4.2.3 力学时系统99

4.2.4 协调世界时100

4.2.5 GPS时100

4.2.6 GLONASS时101

4.2.7 北斗时101

4.3 PVT解的计算102

4.3.1 三边测量的基本原理102

4.3.2 坐标系103

4.3.3 球面交叉法104

4.3.4 双曲面分析模型108

4.3.5 与到达角相关的数学计算110

4.3.6 最小二乘法112

4.3.7 速度的计算113

4.3.8 时间的计算114

4.4 卫星位置计算115

4.5 误差的量化估计116

4.6 伪距误差对计算定位的影响118

4.7 卫星与接收机几何分布的影响（DOP的概念）119

4.8 互用性与完好性121

4.8.1 互用性121

4.8.2 完好性122

4.9 多径对导航解的影响123

参考文献128

第5章 软件接收机技术130

5.1 软件接收机的基本概念130

5.2 软件接收机硬件设计131

5.2.1 天线131

5.2.2 射频增益131

5.2.3 信号采集132

5.3 软件接收机设计中关键参数的计算133

5.3.1 信号传输时间133

5.3.2 用户位置处的信号强度133

5.3.3 多普勒频移134

5.3.4 多普勒频率的平均变化率136

5.3.5 多普勒频率的最大变化率136

5.3.6 由于用户加速度而产生的多普勒频率变化速率136

5.4 软件接收机关键模块软件化137

5.4.1 GPS信号捕获模块137

5.4.2 GPS信号跟踪模块145

5.4.3 导航电文获取模块149

5.4.4 卫星位置计算模块154

5.4.5 伪距计算模块161

5.4.6 用户位置计算模块164

参考文献166

第6章 卫星导航系统中的干扰技术168

6.1 卫星导航系统的脆弱性168

6.1.1 卫星信号发射功率168

6.1.2 抗干扰容限169

6.1.3 卫星信号码元和载波169

6.1.4 其他弱点169

6.2 潜在干扰170

6.2.1 潜在干扰概述170

6.2.2 MSS对GPS接收机的干扰分析170

6.3 人为干扰173

6.3.1 干扰技术体制173

6.3.2 干扰途径175

6.3.3 对GPS接收机的干扰装备176

6.4 压制干扰效果分析177

6.4.1 压制干扰对GPS信号的影响177

6.4.2 干扰样式对干扰效果的影响180

参考文献185

第7章 卫星导航系统中的抗干扰技术187

7.1 卫星导航系统抗干扰技术概述187

7.2 自适应调零天线抗干扰技术190

7.2.1 自适应调零天线原理190

7.2.2 自适应调零天线常用的最佳加权系数准则192

7.2.3 典型自适应调零算法195

7.3 卫星导航/INS组合导航抗干扰技术207

7.3.1 卫星导航/INS组合导航工作原理208

7.3.2 卫星导航/INS组合导航抗干扰能力分析216

7.3.3 组合导航抗干扰能力仿真分析220

7.3.4 惯导精度对抗干扰影响分析222

7.4 GPS接收机的抗干扰技术223

7.4.1 射频干扰检测技术225

7.4.2 前端滤波技术225

7.4.3 码/载波跟踪环技术226

7.4.4 窄带干扰处理技术228

7.4.5 天线抗干扰技术228

参考文献229

第8章 卫星导航与定位技术的应用231

8.1 传统应用231

8.1.1 军用海事应用231

8.1.2 最初的商业海事应用232

8.1.3 海事导航232

8.1.4 时间相关应用233

8.1.5 测地学234

8.1.6 土木工程234

8.1.7 其他陆基应用235

8.2 个人应用236

8.2.1 汽车导航（引导和服务）237

8.2.2 旅行信息系统238

8.2.3 室内引导应用238

8.2.4 基于位置的服务238

8.3 科学应用241

8.3.1 大气科学241

8.3.2 构造地质学和地震学242

8.3.3 自然科学243

8.4 公共监管应用243

8.4.1 与完好性有关的应用243

8.4.2 服刑人员管理243

参考文献244