图书介绍

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工业机器人拆装与调试
  • 邱庆主编;陈燚副主编;祝义松,雄维陵,伍田平,何娅娜等参编;熊清平,杨海滨主审;杨林,张金玲参审 著
  • 出版社: 武汉:华中科技大学出版社
  • ISBN:9787560997032
  • 出版时间:2016
  • 标注页数:157页
  • 文件大小:20MB
  • 文件页数:168页
  • 主题词:工业机器人-装配(机械)-高等职业教育-教材;工业机器人-调试方法-高等职业教育-教材

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图书目录

绪论 工业机器人的认知1

任务一 了解工业机器人常用传动机构及工作原理1

任务二 了解工业机器人常用电气元件及工作原理10

项目一 圆柱坐标机器人的装配与调试15

任务一 圆柱坐标机器人机械部分的装配与调试15

任务二 圆柱坐标机器人的电气系统的装配与调试33

任务三 圆柱坐标机器人整机安装与调试55

项目二 直角坐标机器人的装配与调试70

任务一 直角坐标机器人的机械部分的装配与调试70

任务二 直角坐标机器人的电气系统的装配与调试85

任务三 直角坐标机器人整机的安装与调试105

项目三 六轴机器人的装配与调试107

任务一 六轴机器人的机械部分的装配与调试108

任务二 六轴机器人的电气系统的装配与调试130

任务三 六轴机器人整机安装与调试148

参考文献157

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