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第一章 绪论1

第一节 机械原理课程研究的对象和内容1

第二节 机械原理课程的地位、作用和学习方法3

思考题与练习题4

第二章 平面机构的结构分析5

第一节 机构的组成5

第二节 机构运动简图8

第三节 机构的自由度计算及具有确定运动的条件10

第四节 平面机构的组成原理分析14

思考题与练习题18

第三章 平面机构的运动分析和力分析21

第一节 机构速度分析的瞬心法21

第二节 机构运动分析的相对运动图解法24

第三节 机构运动分析的解析法30

第四节 平面机构的力分析35

思考题与练习题41

第四章 机械中的摩擦和机械效率47

第一节 移动副中的摩擦47

第二节 螺旋副中的摩擦50

第三节 转动副中的摩擦51

第四节 考虑摩擦时的机构受力分析53

第五节 机械效率及自锁55

思考题与练习题63

第五章 平面连杆机构68

第一节 平面四杆机构的类型及应用68

第二节 平面四杆机构的基本知识74

第三节 平面四杆机构设计的图解法78

第四节 平面四杆机构设计的解析法88

思考题与练习题91

第六章 凸轮机构95

第一节 凸轮机构的应用和分类95

第二节 从动件的运动规律98

第三节 凸轮轮廓设计的图解法105

第四节 凸轮轮廓设计的解析法111

第五节 凸轮机构基本参数的确定115

思考题与练习题119

第七章 齿轮机构122

第一节 齿轮机构的应用和分类122

第二节 齿轮的共轭齿廓曲线123

第三节 渐开线及其齿廓啮合特性126

第四节 渐开线标准齿轮的参数和尺寸130

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动134

第六节 渐开线齿廓的切削加工137

第七节 渐开线变位齿轮142

第八节 变位齿轮传动及设计144

第九节 斜齿圆柱齿轮机构148

第十节 交错轴斜齿轮机构153

第十一节 蜗轮蜗杆机构155

第十二节 锥齿轮机构158

第十三节 其它齿廓齿轮机构160

思考题与练习题163

第八章 轮系166

第一节 轮系及其分类166

第二节 定轴轮系的传动比计算168

第三节 周转轮系的传动比计算169

第四节 混合轮系的传动比计算173

第五节 轮系的功用及行星轮系的齿数条件175

第六节 行星轮系的功率及效率179

思考题与练习题182

第九章 间歇机构与其它机构187

第一节 棘轮机构187

第二节 槽轮机构190

第三节 其它机构193

第四节 组合机构197

思考题与练习题199

第十章 新型传动机构200

第一节 RV传动机构200

第二节 钢球行星传动机构203

第三节 章动齿轮传动机构206

第四节 活齿传动机构208

第五节 等速传动机构212

第六节 变自由度传动机构216

思考题与练习题218

第十一章 机械动力学219

第一节 机械运转过程及作用力219

第二节 机械系统的等效力学模型221

第三节 机械系统运动方程式225

第四节 机械系统速度波动及调节方法226

思考题与练习题231

第十二章 机械的平衡234

第一节 机械平衡的目的和内容234

第二节 刚性转子的平衡原理234

第三节 刚性转子的平衡试验237

第四节 平面机构的平衡原理240

思考题与练习题243

第十三章 机械传动系统方案设计245

第一节 机构类型及运动特点分析245

第二节 机构的组合与变异演化方法247

第三节 机械传动系统方案设计251

思考题与练习题255

附录 机械原理课程设计256

参考文献284