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第1章 PLC的基础知识1

1.1 PLC的基本原理1

1.1.1 概述1

1.1.2 PLC技术的发展3

1.2 PLC的系统应用5

1.2.1 PLC的结构与分类5

1.2.2 PLC的功能与应用7

第2章 PLC编程方法与实例11

2.1 PLC的指令集与梯形图编程11

2.1.1 指令及形式11

2.1.2 欧姆龙系列PLC重要应用指令11

2.1.3 西门子系列PLC梯形图及指令26

2.2 PLC的编程顺序与状态图33

2.2.1 顺序图编程与实例33

2.2.2 交通灯PLC控制编程实例35

2.3 先进的PLC编程应用软件41

2.3.1 欧姆龙编程软件41

2.3.2 西门子编程软件48

第3章 PLC自动化技术与工控系统56

3.1 PLC控制技术56

3.1.1 PLC顺序逻辑控制56

3.1.2 PLC运动系统控制59

3.2 工控系统的功率输出驱动70

3.2.1 PLC的输入／输出驱动方式70

3.2.2 驱动继电器71

3.3 工控系统传感器72

3.3.1 运动控制系统传感器72

3.3.2 过程控制系统传感器77

3.4 PLC与工控系统总线通信105

3.4.1 PLC通信方式105

3.4.2 PLC串行通信106

3.4.3 总线通信109

3.4.4 网络通信113

第4章 PLC控制系统安全性119

4.1 PLC控制系统的安全等级119

4.1.1 系统功能安全国际标准120

4.1.2 系统功能安全重要概念123

4.2 电气与电子及可编程系统的功能安全124

4.2.1 系统风险评估与管理124

4.2.2 系统安全完整性等级127

4.2.3 系统功能安全的评估129

4.3 过程工业控制安全仪表系统的功能安全131

4.3.1 安全生命周期131

4.3.2 联锁系统安全等级131

第5章 PLC控制系统的功能安全实现135

5.1 工业控制系统的安全等级实现135

5.1.1 功能安全的基本方法135

5.1.2 安全相关系统安全等级设计140

5.2 电气与电子及可编程系统功能安全实现146

5.2.1 安全PLC实现146

5.2.2 安全现场总线150

5.3 过程工业控制安全仪表系统功能安全实现161

5.3.1 安全仪表系统设计整体策略161

5.3.2 安全仪表系统自诊断策略161

5.3.3 化工控制安全仪表系统161

5.3.4 安全仪表系统的故障模式162

5.3.5 选择合适的安全仪表回路结构163

5.3.6 失效可能性达到要求的安全仪表系统164

5.3.7 安全仪表系统结构确定167

5.3.8 安全仪表系统标识167

5.3.9 安全仪表系统作用与结构167

第6章 PLC自动化安全系统应用实例170

6.1 PLC自动化在工业过程控制中的应用170

6.1.1 电厂600MW机组DCS安全系统170

6.1.2 安全自动化技术在安固力化工产品生产中的应用184

6.2 PLC自动化在钢铁工业控制中的应用192

6.2.1 PLC在钢铁高炉槽下配料控制系统应用192

6.2.2 安全自动化技术在轧钢生产线的应用206

6.3 PLC自动化在机器制造工业控制中的应用209

6.3.1 PLC在机床运动控制中的应用209

6.3.2 安全自动化技术在汽车制造业的应用229

6.4 PLC紧急停车系统在工业控制中的应用233

6.4.1 风力发电机组制造的安全要求233

6.4.2 风力发电机组制造安全自动化技术应用234

参考文献236