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第一篇 机械运动方案设计方法3

第一章 总论3

1.1 机械设计的内容和步骤3

1.2 机械产品概念设计的基本内容6

1.3 机械原理课程设计对机械产品创新设计的重要作用11

1.4 本书的结构框架和基本内容13

第二章 机械产品的需求分析和工作机理确定15

2.1 市场需求是产品开发的起点15

2.2 基于需求的功能分析和功能求解18

2.3 机械产品的工作机理24

2.4 机器工作机理的基本特征和分类26

2.5 机器工作机理分析和求解方法28

第三章 具有机械产品特征的功能求解模型32

3.1 机械产品的基本特征32

3.2 机构分类35

3.3 现有功能求解模型的介绍38

3.4 功能-工作机理-工艺动作过程-执行动作-机构的求解模型（F-W-P-A-M）39

3.5 执行机构选型和机构知识建模41

第四章 工艺动作过程的构思和分解46

4.1 工艺动作过程的构思46

4.2 工艺动作过程的分解52

4.3 机械运动方案中机构的运动协调设计56

4.4 机械运动循环图的表示方法60

4.5 机械运动循环图的设计和应用62

4.6 机械运动循环图实例67

第五章 机械运动方案的组成78

5.1 执行机构选型原则78

5.2 执行机构的创新方法82

5.3 机械运动方案的组成原理和方法95

5.4 形态学矩阵法进行机械运动方案组成97

第二篇 常用机构的工作原理及应用103

第六章 匀速与非匀速转动机构103

6.1 定传动比匀速转动机构103

6.2 变传动比匀速转动机构104

6.3 非匀速转动机构138

第七章 往复运动机构149

7.1 往复移动机构149

7.2 往复摆动机构149

7.3 具有往复运动特性的凸轮机构149

7.4 具有往复运动特性的组合机构149

第八章 间歇运动机构和换向、单向机构186

8.1 间歇转动机构186

8.2 间歇摆动机构187

8.3 间歇移动机构187

8.4 换向机构187

8.5 单向机构187

第九章 行程放大和行程可调机构232

9.1 行程放大机构232

9.2 行程可调机构232

第十章 差动机构、急回机构和特殊用途机构265

10.1 差动机构265

10.2 急回机构265

10.3 特殊用途机构265

第十一章 实现预期轨迹、预期位置和动作的机构293

11.1 实现预期轨迹的机构293

11.2 实现预期位置和预定动作的机构293

第十二章 广义机构322

12.1 概述322

12.2 液、气驱动连杆机构323

12.3 电磁机构324

12.4 压电驱动机构324

12.5 形状记忆合金驱动机构325

12.6 磁致伸缩材料驱动机构326

12.7 光电机构326

12.8 热变形式微动机构327

12.9 振动机构328

第三篇 机械运动方案评价和设计举例359

第十三章 机械运动方案的评价359

13.1 机构选型359

13.2 机械运动方案的综合评价指标及其评价体系360

13.3 机械运动方案的评价方法366

13.4 机械运动方案评价举例373

第十四章 机械运动方案设计举例382

14.1 冲压式蜂窝煤成型机的机械运动方案设计382

14.2 机器螃蟹的机械运动方案设计386

附录393

附录Ⅰ 传动装置设计与原动机选择393

附录Ⅱ 编写机械原理课程设计说明书413

附录Ⅲ 机械原理课程设计题目汇编416

附录Ⅳ 常用电动机规格426

附录Ⅴ 计算机辅助机构运动分析与仿真软件简介439

参考文献459