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序言1

第一章 自由锻造机械化1

第一节 装出炉机械化装置1

一、装料叉1

二、装出炉夹钳2

三、装出炉机械装2

四、吊钳3

五、装取料机6

第二节 自由锻造专用机具7

一、气动旋转镦粗台7

二、快速换砧装置7

三、调头转台11

第三节 胎模操作的机械化装置12

一、气动抬模装置12

二、机械抬模装置13

三、旋转式摔子14

第四节 锻造车间起重运输设备17

一、锻造用吊车17

二、工序间运输机19

第五节 自由锻锤机械化司锤机构19

一、气动司锤装置20

二、采用液压随动阀的司锤机构23

第二章 锻造操作机25

第一节 概述25

一、使用锻造操作机的优点25

二、锻造操作机的基本动作和结构25

三、锻造操作机的种类27

四、锻造操作机的基本参数28

五、锻造操作机的型号31

六、锻造操作机的现状和发展31

第二节 夹紧机构34

一、钳头的结构34

二、钳口结构38

三、钳头几何参数的确定43

四、拉紧力的计算45

五、拉紧装置54

第三节 钳杆旋转机构59

一、结构及动作原理59

二、动力计算60

三、超载保护装置63

第四节 钳杆升降倾斜机构67

一、结构及动作原理67

二、平行四连杆升降倾斜机构的设计计算74

三、机械式钳杆升降倾斜机构的设计计算79

四、缓冲装置的设计计算83

第五节 台架旋转机构88

一、台架旋转机构的驱动装置88

二、台架旋转机构的滚动支承装置90

三、驱动力矩与功率计算97

四、钳杆摆移机构简介101

第六节 大车行走机构104

一、大车行走机构的驱动装置104

二、行走机构的计算105

三、车轮与轨道110

四、咬道问题分析112

五、无轨操作机行走机构简介113

第七节 液压和电气系统116

一、液压系统116

二、电气系统126

第八节 操作机的稳定性计算126

一、前后倾复的验算126

二、侧向倾复的验算127

第九节 快锻操作机128

一、快锻操作机结构及性能特点128

二、压机和操作机联动工作过程132

三、锻件尺寸精度和操作机联动数字控制132

四、液压系统134

第三章 模锻生产机械化自动化137

第一节 概述137

第二节 工序间输送机械化138

第三节 毛坯剪切机械化自动化144

一、机械化上料装置144

二、剪切后毛坯堆放机械化装置147

三、棒料自动传送和切断机组148

第四节 毛坯加热机械化自动化149

一、贯通式连续加热炉装出料机械化装置149

二、转底加热炉装出料机械手151

三、感应加热炉自动化装置158

第五节 锤上模锻机械化161

一、锤上模锻机械化上料装置162

二、机械化卸件装置168

三、锤上模锻机械手168

四、模锻锤的省力操纵机构177

第六节 热模锻压力机上模锻自动化181

一、热模锻压力机上模锻自动化的方式181

二、250吨多工位模锻压力机的自动传送装置（机械联动式）183

三、2500吨热模锻压力机自动化装置（电气联动机械驱动式）190

第七节 锻件切边机械化203

一、锻件切边上料装置204

二、锻件切边卸料装置205

三、取飞边机械手207

四、簸箕式接料器208

第八节 平锻机上锻造机械化自动化209

一、垂直分模平锻机锻造机械化装置209

二、水平分模平锻机自动送料装置214

第九节 辊锻机械化自动化218

一、凸轮扛杆式送料装置218

二、自动辊锻机械手（机械联动）219

三、垂直送料的辊锻机械手226

第十节 精锻机上锻造机械化自动化227

一、立式精锻机自动上下料机械手227

二、卧式精锻机自动上下料装置232

第十一节 工业机械手简介235

一、工业机械手的组成和分类235

二、工业机械手的自由度和坐标形式237

三、工业机械手的机械结构239

四、工业机械手的缓冲与定位243

第四章 模锻生产线246

第一节 概述246

第二节 锤上模锻生产线248

一、用单轨或传送带连接的生产线248

二、3吨模锻锤机械化生产线249

三、10吨模锻锤机械化生产线250

四、采用锻造操作机的重型模锻锤生产线252

第三节 轴承套圈半自动锻压生产线253

一、生产线概况253

二、生产线的设备组成、结构特点和机械化装置254

三、生产线的工艺过程和特点262

四、液压补偿模的结构和工作原理263

第四节 汽阀电镦模锻自动线266

一、自动线概况266

二、自动线的设备组成和机械化装置267

第五节 连杆辊锻自动线274

一、自动线的设备组成和技术指标274

二、自动线的工艺流程和特点276

三、机械化输送装置和机械手277

第六节 大型模锻自动线简介278

参考资料283