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第1章 三相异步电动机及电力拖动基本知识1

1.1 三相异步电动机的基本结构1

1.1.1 三相异步电动机的结构3

1.1.2 三相异步电动机的材料4

知识链接1.1 磁性材料与电磁铁5

1.2 三相异步电动机的工作原理与铭牌参数8

1.2.1 三相异步电动机的工作原理8

1.2.2 三相异步电动机的铭牌参数16

知识链接1.2 电与磁的基本知识19

1.3 三相异步电动机的机械特性21

1.3.1 三相异步电动机机械特性的一般常识22

1.3.2 三相异步电动机在不同条件下的机械特性25

知识链接1.3 异步电动机的工作特性27

1.4 异步电动机的运行与负载特性29

1.4.1 三相异步电动机的运行29

1.4.2 生产机械的负载特性曲线30

1.4.3 电动机的运行与特性曲线32

1.4.4 三相异步电动机的稳定运行区33

1.4.5 三相异步电动机的等效电路与能量34

知识链接1.4 同步电机介绍36

第2章 三相异步电动机的应用与控制41

2.1 三相笼式异步电动机的全压启动与控制41

2.1.1 三相异步电动机的全压启动及特点43

2.1.2 刀开关控制的电动机全压启动电路44

2.1.3 接触器控制的单向全压启动控制电路46

2.1.4 接触器控制的正、反转全压启动控制电路53

2.1.5 三相异步电动机的位置控制56

知识链接2.1 电弧的基本知识60

2.2 三相笼式异步电动机的降压启动与控制64

2.2.1 三相笼式异步电动机？-△降压启动特点与控制64

2.2.2 三相笼式异步电动机自耦变压器降压启动与控制71

2.2.3 三相笼式异步电动机的软启动76

2.2.4 三相笼式异步电动机启动方法比较79

知识链接2.2 带断相保护的热继电器介绍79

2.3 三相绕线式异步电动机的启动与控制82

2.3.1 三相绕线式异步电动机串电阻启动的特点82

2.3.2 三相绕线式异步电动机串电阻启动控制83

2.3.3 三相绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动控制88

2.3.4 无刷无环启动器启动89

知识链接2.3 电压继电器介绍90

2.4 深槽式和双笼式异步电动机简介91

2.4.1 深槽式异步电动机介绍92

2.4.2 双笼式异步电动机介绍93

知识链接2.4 感应式直线电动机介绍94

2.5 三相异步电动机的制动与控制97

2.5.1 制动的目的与方法介绍98

2.5.2 三相异步电动机电源反接制动与控制99

2.5.3 绕线式异步电动机倒拉反接制动原理与特点104

2.5.4 三相异步电动机能耗制动与控制106

2.5.5 三相异步电动机的再生发电制动与控制108

2.5.6 异步电动机的运行与特性曲线111

知识链接2.5 三相异步电动机的其他电气制动111

2.6 三相异步电动机的电气调速与控制113

2.6.1 三相异步电动机电气调速介绍114

2.6.2 三相异步电动机的变极调速与控制116

2.6.3 三相异步电动机的电磁调速与控制123

2.6.4 三相异步电动机的变频调速与控制125

知识链接2.6 电动机选择的内容与方法介绍132

第3章 常用电力拖动设备的电气控制137

3.1 CA6140普通车床电气控制137

3.1.1 普通车床的结构137

3.1.2 CA6140普通车床的电力拖动特点139

3.1.3 CA6140普通车床的原理分析140

3.1.4 CA6140普通车床的故障分析142

知识链接3.1 电气故障检修的一般方法145

3.2 M7130平面磨床电气控制150

3.2.1 M7130平面磨床的结构150

3.2.2 M7130平面磨床的运动特点150

3.2.3 M7130平面磨床的电力拖动特点151

3.2.4 M7130平面磨床的原理分析151

3.2.5 电磁吸盘介绍153

3.2.6 M7130平面磨床常见故障分析154

知识链接3.2 兆欧表的使用方法介绍154

3.3 X62W万能铣床电气控制156

3.3.1 X62W万能铣床的结构156

3.3.2 X62W万能铣床的运动特点157

3.3.3 X62W万能铣床的电力拖动特点157

3.3.4 X62W万能铣床的原理分析158

知识链接3.3 保护接地与保护接零165

3.4 Z3040摇臂钻床电气控制168

3.4.1 Z3040摇臂钻床的结构168

3.4.2 Z3040摇臂钻床的运动特点170

3.4.3 Z3040摇臂钻床的电力拖动特点170

3.4.4 Z3040摇臂钻床的原理分析170

3.4.5 Z3040摇臂钻床的常见故障分析173

知识链接3.4 电动机的安全使用常识174

3.5 桥式起重机电气控制177

3.5.1 普通桥式起重机的结构177

3.5.2 普通桥式起重机的电力拖动与控制特点178

3.5.3 凸轮控制器及其控制电路179

3.5.4 主令控制器的控制电路183

3.5.5 凸轮控制器控制的桥式起重整机控制电路188

3.5.6 桥式起重整机电路典型故障分析190

知识链接3.5 起重类设备介绍191

第4章 单相异步电动机基本知识及应用193

4.1 单相异步电动机的结构与工作原理193

4.1.1 单相异步电动机的基本结构与铭牌参数194

4.1.2 单相异步电动机的磁场与原理194

4.1.3 单相异步电动机的基本形式197

知识链接4.1 单相异步电动机启动辅助电器介绍199

4.2 单相异步电动机的应用与控制201

4.2.1 单相异步电动机的正反转控制201

4.2.2 单相异步电动机调速控制202

知识链接4.2 单相异步电动机的选择203

第5章 直流电动机的基本知识与控制205

5.1 直流电动机的结构与工作原理205

5.1.1 直流电动机的基本结构206

5.1.2 直流电动机的工作原理及可逆运行208

5.1.3 直流电动机的额定参数209

5.1.4 直流电动机的种类210

5.1.5 直流他励电动机工作特性与机械特性介绍210

知识链接5.1 永磁直流电动机介绍213

5.2 直流并励电动机的电气控制215

5.2.1 直流电动机的启动与控制215

5.2.2 直流他励电动机的制动与控制217

5.2.3 直流他励电动机的调速介绍220

知识链接5.2 无刷直流电动机介绍223

第6章 可编程继电器的基本常识226

6.1 可编程继电器控制系统的基本结构介绍227

6.1.1 可编程继电器控制系统的基本组成227

6.1.2 可编程继电器控制系统的简单连接228

6.1.3 可编程继电器的应用程序和仿真230

6.2 可编程继电器的结构与工作原理232

6.2.1 可编程继电器输入电路及作用233

6.2.2 可编程继电器的输出电路及作用234

6.2.3 可编程继电器的程序及程序执行过程236

6.2.4 可编程继电器的整体结构及工作特点237

6.2.5 可编程继电器控制系统的等效电路239

6.2.6 可编程继电器的简单应用实例241

6.2.7 可编程继电器的基本单元242

6.3 可编程继电器的内部资源及应用244

6.3.1 输入／输出继电器（I、Q）245

6.3.2 辅助继电器（M、H）249

6.3.3 定时器（T、＃）251

6.3.4 计数器（C）254

6.3.5 周定时器（@）256

6.3.6 计数器／定时器比较器（P）259

6.3.7 日历定时器（＊）259

6.3.8 按键输入位（B）259

6.3.9 显示位（D）261

6.4 可编程继电器控制系统的设计262

6.4.1 可编程继电器控制系统的设计步骤262

6.4.2 可编程继电器控制系统的程序设计262

6.4.3 可编程继电器控制程序设计举例266

参考文献273