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第1章 绪论1

1.1火控系统及其任务1

1.2火控系统功能2

1.3火控系统分类5

1.4火控技术发展6

1.5火控理论范畴7

参考文献8

第2章 目标航迹处理9

2.1目标跟踪9

2.1.1目标跟踪的基本环节10

2.1.2常用术语11

2.1.3实例说明14

2.2航迹模型17

2.2.1多项式模型18

2.2.2随机模型20

2.2.3多模态航迹模型31

2.3航迹测量模型39

2.3.1直接测量模型40

2.3.2间接测量模型42

2.3.3观测器模型44

2.3.4广义差分测量模型46

2.4航迹滤波与预测48

2.4.1估计概论48

2.4.2最小方差估计49

2.4.3线性最小方差估计50

2.4.4递推滤波与预测51

2.4.5最小二乘估计算法71

2.4.6常用的非线性滤波算法78

2.5目标状态的多模型估计方法概述85

2.5.1多模型方法简述85

2.5.2定结构多模型估计87

2.5.3交互式多模型89

参考文献90

第3章 命中分析91

3.1命中概论91

3.2弹道方程与射表94

3.2.1弹道方程94

3.2.2射表101

3.2.3射表逼近与延拓105

3.3命中方程与命中方程的求解114

3.3.1命中方程114

3.3.2命中方程的求解120

3.3.3命中解的竞争与射击时机分析127

3.3.4命中问题的顺解法与逆解法130

3.4命中方程分析136

3.4.1命中方程解的存在性、唯一性和光滑性136

3.4.2命中方程解的收敛性分析139

3.5允许与禁止射击区域157

3.5.1允许射击条件与允许射击区域157

3.5.2禁止射击区域162

参考文献166

第4章 行进间火力控制168

4.1载体运动分析168

4.1.1载体转动169

4.1.2载体平移170

4.2载体运动参数测量171

4.3共轴与解耦174

4.3.1跟踪线与武器线共轴174

4.3.2解耦176

4.3.3驱动方式178

4.4载体转动的隔离179

4.5载体平移的利用181

4.5.1平移对测量方程的影响182

4.5.2行进与火力综合控制183

4.5.3动态测量基线189

4.6行进间射击命中问题193

参考文献197

第5章 平稳动态误差分析198

5.1误差的时空特征量199

5.1.1时空特征量199

5.1.2误差的自然频率200

5.2目的域202

5.2.1目的域的由来202

5.2.2目的域的作用203

5.3离散序列对目的域的随机穿越特征量204

5.3.1引言204

5.3.2概率转移阵204

5.3.3随机穿越特性分析211

5.4连续过程对目的域的随机穿越特征量216

5.4.1对水平线的穿越频率216

5.4.2对水平直线带的穿越频率219

5.4.3随机穿越的概率转移速度220

5.4.4随机穿越的概率特性222

5.5首次穿越特性分析237

5.5.1首次待机时间238

5.5.2首次滞留时间247

5.5.3 N维马尔可夫序列首次穿越特性252

参考文献255

第6章 射击效能分析256

6.1脱靶量的定义与检测256

6.1.1脱靶量定义256

6.1.2脱靶量检测258

6.1.3折合弹目偏差262

6.2射击误差分解262

6.2.1射击误差的零状态262

6.2.2碰炸弹药与近炸弹药的射击误差263

6.2.3火控解算误差分解265

6.2.4随动误差分解267

6.2.5火炮误差分解268

6.2.6射击冲击误差分解269

6.2.7误差的相关性分类271

6.3有限历程的各态历经序列的统计特性272

6.3.1一阶各态历经序列的数学模型272

6.3.2有限历程均值与有限历程方差273

6.4射击误差分析277

6.4.1射击误差的数学模型277

6.4.2射击误差统计特征的完备集280

6.4.3射击误差的完备战技指标集282

6.5武器系统的命中概率285

6.5.1逐发瞄准武器系统的命中概率286

6.5.2速射武器系统的命中概率287

6.6武器系统的毁伤概率288

6.6.1几何毁伤律288

6.6.2毁伤概率计算式289

参考文献291

第7章 校射292

7.1概述292

7.1.1校射效益指数292

7.1.2校射程式294

7.2示踪瞄准296

7.3大闭环校射299

7.3.1逐发大闭环校射300

7.3.2点射大闭环校射301

7.4实时闭环校射302

7.4.1弹头状态方程303

7.4.2期望弹道304

7.4.3弹头控制量与实际弹道305

7.4.4目标运动模型306

7.4.5命中方程307

7.4.6命中方程求解308

参考文献308