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情境一 基于时域法的单容水箱液位控制系统的分析与设计——一阶系统的分析与设计1

任务一 单容水箱液位控制系统数学模型的建立2

一、任务目标2

二、任务描述2

三、相关知识点3

四、任务分析10

五、任务实施10

任务二 对单容水箱系统控制性能的评价11

一、任务目标11

二、任务描述11

三、相关知识点11

四、任务分析17

五、任务实施18

任务三 试验法分析单容水箱的性能18

一、任务目标18

二、任务描述18

三、相关知识点18

四、任务分析23

五、任务实施23

任务四 MATLAB仿真分析法分析单容水箱系统的性能26

一、任务目标26

二、任务描述26

三、相关知识点26

四、任务实施28

任务五 改善单容水箱系统的性能35

一、任务目标35

二、任务描述35

三、相关知识点35

四、任务分析36

五、任务实施36

习题40

情境二 基于时域法的简单直流电机调速系统的分析与设计——二阶系统的分析与设计43

任务一 简单直流电机数学模型的建立43

一、任务目标43

二、任务描述44

三、相关知识点44

四、任务分析45

五、任务实施46

任务二 简单直流电机数学模型的实验箱模块搭建及参数测定47

一、任务目标47

二、任务描述47

三、相关知识点47

四、任务分析56

五、任务实施56

任务三 小型直流电机系统暂态性能分析58

一、任务目标58

二、任务描述58

三、相关知识点58

四、任务分析66

五、任务实施66

任务四 直流电机控制系统的稳定性分析68

一、任务目标68

二、任务描述68

三、相关知识点68

四、任务分析72

五、任务实施72

任务五 改进性能的电机调速系统控制精度分析74

一、任务目标74

二、任务描述75

三、相关知识点75

四、任务分析81

五、任务实施82

六、结论84

习题84

情境三 基于频域法的倒立摆系统分析87

任务一 倒立摆系统开环幅相频率特性的绘制101

一、任务目标101

二、任务描述101

三、相关知识点101

四、任务分析103

五、任务实施104

任务二 倒立摆系统开环对数频率特性（伯德图）的绘制105

一、任务目标105

二、任务描述105

三、相关知识点105

四、任务分析107

五、任务实施108

任务三 应用频率法分析倒立摆系统的稳定性110

一、任务目标110

二、任务描述110

三、相关知识点110

四、任务分析111

五、任务实施112

任务四 频率法中倒立摆系统稳定裕量的计算115

一、任务目标115

二、任务描述115

三、相关知识点115

四、任务分析117

五、任务实施118

任务五 应用对数幅频特性分析倒立摆系统的性能124

一、任务目标124

二、任务描述124

三、相关知识点124

四、任务分析127

五、任务实施127

习题132

情境四 基于频域法的三轴转台系统的校正与设计135

任务一 应用超前校正装置改善三轴转台系统的性能140

一、任务目标140

二、任务描述140

三、相关知识点140

四、任务分析143

五、任务实施143

任务二 应用滞后校正装置改善三轴转台系统的性能145

一、任务目标145

二、任务描述145

三、相关知识点146

四、任务分析149

五、任务实施149

任务三 应用滞后-超前校正装置改善三轴转台系统的性能151

一、任务目标151

二、任务描述151

三、相关知识点151

四、任务分析153

五、任务实施153

习题155

情境五 精馏塔系统的综合分析与设计157

任务一 精馏塔温度控制系统设计158

一、任务目标158

二、任务描述159

三、任务分析159

四、任务实施159

五、结论169

任务二 精馏塔塔釜液位系统综合设计169

一、任务目标169

二、任务描述169

三、任务分析170

四、任务实施170

五、结论180

习题181

附录182

附录A 本书使用的部分MATLAB指令182

附录B 拉普拉斯变换对185

参考文献186