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前言1

第1章 概述13

定义14

嵌入式Linux系统的实际应用17

设计与实现的方法36

第2章 基本概念41

主机的类型42

主机／目标开发设置类型46

主机／目标调试设置类型49

嵌入式Linux系统的一般架构51

系统启动过程54

引导配置类型54

系统的存储器配置57

第3章 所支持的硬件60

处理器架构60

总线与接口68

I/O76

存储设备82

通用网络84

工业级网络87

系统监控89

第4章 开发工具90

实际的项目工作空间92

GNU跨平台开发工具链94

C程序库的替代品118

Java133

Perl135

Python138

其他程序语言139

Eclipse139

终端仿真程序152

第5章 内核方面的考虑159

选择内核160

设定内核配置164

编译内核168

安装内核170

实地测试172

第6章 根文件系统的内容175

根文件系统的基本结构175

程序库179

内核模块185

内核映像185

设备文件186

主要的系统应用程序196

定制应用程序203

系统初始化204

第7章 储存设备管理211

MTD所支持的设备211

磁盘设备235

是否启用交换功能237

第8章 根文件系统的设置238

嵌入式设备的文件系统类型238

使用经NFS挂载的根文件系统将文件系统映像写入Flash设备256

放在RAM disk上的磁盘文件系统257

Rootfs与Initramfs258

选择文件系统的类型与布局261

处理软件升级的问题265

第9章 设置bootloader274

嵌入式bootloader275

网络引导的服务器设置279

使用U-Boot285

第10章 设置网络服务301

网络配置302

Busybox303

通过DHCP动态配置303

Internet Super-Server305

使用SNMP进行远程管理309

使用Telnet进行网络登录312

使用SSH进行安全通信314

通过HTTP提供Web内容318

资源的提供322

第11章 调试工具324

Eclipse325

以gdb进行应用程序调试326

追踪331

性能分析335

存储器调试343

关于硬件工具347

第12章 实时Linux入门349

什么是实时处理？349

你的Linux应该支持实时吗？350

共同的实时内核要求353

实时计算技术的典型用户355

Linux通往实时之路357

第13章 Xenomai实时系统361

将传统RTOS的应用程序移植到Linux362

Xenomai的架构363

Xenomai的运行原理371

实时驱动程序模型375

结语381

第14章 实时补丁383

将中断转换成线程384

优先权继承394

以RT Patch设定内核配置397

高分辨率定时计数器403

latency tracer406

结语413