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第1章 绪论1

1.1 本课程的研究对象及性质1

1.2 机械设计的基本要求与一般设计程序4

1.3 机械零件的主要失效形式与工作能力6

1.4 机械零件的设计准则和一般设计步骤6

1.5 机械零件的常用材料及其选择8

1.6 机械零件结构的工艺性及标准化11

小结12

思考题及习题13

第2章 平面机构的结构分析14

2.1 机构的组成14

2.2 平面机构运动简图16

2.3 平面机构的自由度20

小结24

思考题及习题24

第3章 平面连杆机构及其设计27

3.1 概述27

3.2 平面四杆机构的类型及其演化27

3.3 平面四杆机构的基本特征34

3.4 平面连杆机构的设计38

小结44

思考题及习题44

第4章 凸轮机构及其设计47

4.1 概述47

4.2 从动件的常用运动规律及其选择50

4.3 凸轮轮廓的设计55

4.4 凸轮机构基本尺寸的确定61

小结64

思考题及习题65

第5章 其他常用机构69

5.1 棘轮机构69

5.2 槽轮机构72

5.3 凸轮式间歇运动机构74

5.4 不完全齿轮机构75

5.5 螺旋机构76

5.6 摩擦传动机构77

5.7 组合机构简介78

小结79

思考题及习题79

第6章 齿轮传动80

6.1 概述80

6.2 齿廓啮合基本定律82

6.3 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸计算85

6.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动88

6.5 渐开线齿轮的加工、根切和变位齿轮94

6.6 齿轮传动的失效形式、设计准则、材料选择及许用应力101

6.7 齿轮传动的受力分析和计算载荷109

6.8 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算111

6.9 斜齿圆柱齿轮传动118

6.10 直齿锥齿轮传动126

6.11 齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑132

小结138

思考题及习题139

第7章 蜗杆传动142

7.1 概述142

7.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸144

7.3 蜗杆传动的失效形式、材料及其结构147

7.4 圆柱蜗杆传动的承载能力计算149

7.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算153

小结156

思考题及习题156

第8章 轮 系159

8.1 轮系的分类159

8.2 定轴轮系及其传动比计算160

8.3 周转轮系传动比计算163

8.4 复合轮系传动比计算166

8.5 轮系的应用168

8.6 减速器简介170

8.7 其他类型行星传动172

小结175

思考题及习题175

第9章 带传动177

9.1 概述177

9.2 V带和V带轮的结构179

9.3 带传动的工作情况分析182

9.4 普通V带传动的设计计算187

9.5 带传动的张紧装置和维护192

9.6 同步带传动简介193

小结197

思考题及习题197

第10章 链传动199

10.1 概述199

10.2 滚子链和链轮200

10.3 链传动的工作情况分析203

10.4 链传动的设计计算206

10.5 链传动的布置、张紧和润滑212

小结214

思考题及习题215

第11章 机械运转速度波动的调节及机械平衡216

11.1 机械运转速度波动的调节216

11.2 机械平衡221

小结227

思考题及习题227

第12章 滚动轴承229

12.1 概述229

12.2 滚动轴承的基本类型和特点、结构特性、代号及其选择230

12.3 滚动轴承的工作情况分析238

12.4 滚动轴承的组合设计247

小结256

思考题及习题257

第13章 滑动轴承259

13.1 概述259

13.2 滑动轴承的基本类型、结构形式和特点261

13.3 滑动轴承的材料和轴瓦的结构263

13.4 滑动轴承的润滑及润滑装置268

13.5 非液体润滑滑动轴承的计算271

13.6 液体润滑滑动轴承简介273

小结278

思考题及习题279

第14章 轴与轴毂连接280

14.1 概述280

14.2 轴的结构设计282

14.3 轴的材料与工作能力计算287

14.4 轴毂连接292

小结304

思考题及习题304

第15章 联轴器和离合器306

15.1 联轴器306

15.2 离合器312

小结314

思考题及习题314

第16章 螺纹连接和螺旋传动315

16.1 螺纹连接315

16.2 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件319

16.3 螺纹连接的预紧和防松322

16.4 螺栓组连接的设计325

16.5 螺栓连接的强度计算331

16.6 提高螺栓连接强度的措施337

16.7 螺旋传动简介340

小结343

思考题及习题344

第17章 弹簧346

17.1 概述346

17.2 圆柱螺旋弹簧的结构和几何尺寸347

17.3 弹簧的制造及材料349

17.4 圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算351

17.5 其他弹簧简介357

小结358

思考题及习题358

参考文献360