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第一课 走近机器人1

一、机器人概述2

二、机器人的四大组成部分3

三、机器人对人类的帮助5

实验活动 寻找生活中的机器人7

第二课 我的第一台机器人8

一、解剖我们的小机器人9

实验活动 第一台机器人的诞生11

二、机器人的智能11

实验活动 我的第一个智能程序14

拓展活动 从改变一个数字开始15

第三课 会跳8字舞的机器人17

一、机器人的驱动18

二、像蜜蜂一样跳舞20

实验活动 机器人跳8字舞22

拓展活动 大小不同的8字舞23

第四课 为机器人装上车灯25

一、开始编写Arduino程序26

二、使用机器人的扩展板27

实验活动 为机器人安上转向灯29

拓展活动一 闪烁的转向灯31

拓展活动二 会鸣笛的机器人31

知识拓展 二进制32

第五课 带触角的机器人33

一、微触开关传感器34

二、输入和输出34

三、微触开关的状态35

四、用条件语句让机器人更智能35

实验活动 带触角的自动避障机器人36

拓展活动 机器人综合训练38

第六课 为机器人装上眼睛40

一、地面灰度检测传感器41

二、开环和闭环41

三、用analogRead命令读取“巡线”传感器的值42

四、串口——机器人调试的利器43

五、机器人电机控制小结44

实验活动 机器人巡逻兵45

拓展活动 机器人短跑比赛47

第七课 让机器人沿着黑线前进49

一、巡线前进50

二、端口命令50

三、视觉暂留现象和亮度可变的小灯51

四、探寻模拟输出端口背后的秘密52

实验活动 沿着黑线前进53

拓展活动 机器人追逐赛54

第八课 让机器人跑得又快又稳55

一、用两个传感器巡线56

二、让机器人更快些56

三、在编程时使用常量和变量56

实验活动 用4个传感器巡线58

拓展活动 机器人接力赛60

第九课 电路背后的秘密62

一、学点电学知识63

二、数字端口和模拟端口的背后64

三、离开扩展板的帮助65

实验活动 通过丁字路口65

拓展活动 换一种路口怎么办？67

第十课 机器人走迷宫70

一、让机器人学会探测障碍71

二、用函数让编程变得更容易72

实验活动 会走迷宫的机器人73

拓展活动 未知地图的真正迷宫76

第十一课 为机器人装上手臂77

一、舵机概述78

二、让舵机转起来79

三、C语言中的for循环语句80

实验活动 教机器人挥舞手臂81

拓展活动一 可以自如控制的手臂82

拓展活动二 有两个关节的手臂82

第十二课 机器人巡线挑战赛83

一、机器人大赛84

二、巡线挑战赛任务分解85

实验活动 机器人巡线挑战赛85

拓展活动 处理更复杂的路线86

第十三课 能灭火的机器人88

一、灭火机器人必备技能89

二、机器人灭火挑战赛91

实验活动 能灭火的机器人92

拓展活动一 新奇的灭火装置95

拓展活动二 进行灭火挑战赛95

附录A Arduino机器人使用说明96

附录B 主控制器端口说明116

附录C 端口操作函数小结117

附录D 机器人教学通用评价量表118

附录E BotBall国际机器人大赛120

附录F RoboRAVE国际机器人大赛122

附录G 机器人机械安装指导手册124

附录H 安装机器人灭火套装132

参考文献137