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项目1 自动化生产线认知1

任务1.1 了解自动化生产线及应用1

任务1.2 认识典型自动化生产线4

项目2 自动化生产线核心技术应用11

任务2.1 机械传动技术应用11

2.1.1 带传动机构认知及应用11

2.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用14

2.1.3 直线导轨机构认知及应用16

2.1.4 间歇运动机构认知及应用18

2.1.5 齿轮传动机构认知及应用20

任务2.2 气动控制技术应用22

2.2.1 气动控制系统认知22

2.2.2 气动执行元件认知及应用23

2.2.3 气动控制元件认知及应用24

任务2.3 传感检测技术应用27

2.3.1 开关量传感器认知及应用27

2.3.2 数字量传感器认知及应用30

2.3.3 模拟量传感器认知及应用33

任务2.4 电动机驱动技术应用33

2.4.1 直流电动机认知及应用34

2.4.2 交流电动机认知及应用35

2.4.3 步进电动机认知及应用36

2.4.4 伺服电动机认知及应用38

项目3 可编程控制器的分析与应用40

任务3.1 S7-200PLC的工作原理和编程基础40

3.1.1 S7-200PLC的工作原理40

3.1.2 S7-200PLC的编程基础53

任务3.2 S7-200PLC指令系统详解69

3.2.1 位逻辑指令69

3.2.2 比较指令74

3.2.3 传送指令77

3.2.4 定时器指令80

3.2.5 计数器指令84

3.2.6 时钟指令86

3.2.7 数学运算指令87

3.2.8 逻辑运算指令94

3.2.9 中断指令96

3.2.10 转换指令104

3.2.11 移位和循环指令117

3.2.12 比例／积分／微分（PID）回路控制指令123

3.2.13 程序控制指令129

3.2.14 子程序指令138

3.2.15 字符串指令143

3.2.16 表指令147

3.2.17 高速计数器指令153

3.2.18 脉冲输出指令166

任务3.3 PLC控制系统设计实例172

3.3.1 常用电动机的基本控制172

3.3.2 变频器控制181

3.3.3 旋转编码器定位控制189

3.3.4 步进电机控制200

项目4 自动化生产线组成单元设计与调试207

任务4.1 下料单元设计与调试207

4.1.1 下料单元结构与功能分析207

4.1.2 下料单元系统设计与调试208

任务4.2 加盖单元设计与调试211

4.2.1 加盖单元结构与功能分析212

4.2.2 加盖单元系统设计与调试213

任务4.3 穿销单元设计与调试216

4.3.1 穿销单元结构与功能分析216

4.3.2 穿销单元系统设计与调试217

任务4.4 伸缩换向单元设计与调试220

4.4.1 伸缩换向单元结构与功能分析220

4.4.2 伸缩换向单元系统设计与调试221

任务4.5 分拣单元设计与调试226

4.5.1 分拣单元结构与功能分析226

4.5.2 分拣单元系统设计与调试227

任务4.6 检测单元设计与调试231

4.6.1 检测单元结构与功能分析231

4.6.2 检测单元系统设计与调试232

任务4.7 上料单元设计与调试234

4.7.1 上料单元结构与功能分析235

4.7.2 上料单元系统设计与调试236

任务4.8 模拟单元设计与调试244

4.8.1 模拟单元结构与功能分析244

4.8.2 模拟单元系统设计与调试245

任务4.9 图像识别单元设计与调试248

4.9.1 图像识别单元结构与功能分析249

4.9.2 图像识别单元系统设计与调试250

任务4.10 液压单元设计与调试253

4.10.1 液压单元结构与功能分析253

4.10.2 液压单元系统设计与调试254

任务4.11 升降梯立体仓库单元设计与调试258

4.11.1 升降梯立体仓库单元结构与功能分析259

4.11.2 升降梯立体仓库单元系统设计与调试262

项目5 自动化生产线整线系统设计与调试272

任务5.1 自动化生产线整线系统设计与调试272

任务5.2 自动化生产线的网络通信基础276

项目6 自动化生产线人机界面设计与调试287

任务6.1 触摸屏应用系统设计与调试287

6.1.1 触摸屏的基本使用287

6.1.2 人机交互系统设计与实现289

6.1.3 触摸屏在自动化生产线的应用292

任务6.2 组态软件应用系统设计与调试304

6.2.1 组态王软件的基本使用304

6.2.2 组态王软件在自动化生产线的应用315

参考文献318