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第1章 数控机床与系统1

1.1 机床与数控1

1.1.1 机床及控制1

1.1.2 数控与数控机床3

1.2 常见数控机床5

1.2.1 车削类数控机床5

1.2.2 镗铣类数控机床8

1.3 数控原理与系统14

1.3.1 数控系统组成14

1.3.2 数控加工原理16

1.3.3 普及型与全功能型CNC18

1.3.4 开环与闭环伺服系统21

1.3.5 通用伺服和专用伺服23

第2章 机床电气设计准则25

2.1 技术标准与规范25

2.1.1 技术标准25

2.1.2 质量认证27

2.1.3 电源和环境28

2.1.4 接地系统30

2.2 电气设计要求33

2.2.1 安全保护33

2.2.2 设备保护36

2.2.3 电柜安装和布置37

2.2.4 操作和指示38

2.2.5 导线和电缆41

2.3 电气图的绘制43

2.3.1 图纸与分区43

2.3.2 字体与图线44

2.3.3 符号与连接线47

2.3.4 项目代号49

2.3.5 常用图的绘制51

2.4 电气图形符号54

2.4.1 常用开关电器54

2.4.2 电子器件和控制装置58

2.4.3 导线和连接器61

第3章 常用器件及选用准则63

3.1 使用条件63

3.1.1 使用类别63

3.1.2 工作制65

3.1.3 非工频控制68

3.2 基本规则71

3.2.1 接线端标记71

3.2.2 多极器件的串并联74

3.2.3 电路保护76

3.3 主回路器件与选择79

3.3.1 断路器79

3.3.2 熔断器、热继电器和热敏电阻85

3.3.3 接触器89

3.3.4 主回路器件的配合92

3.4 控制回路器件与选择96

3.4.1 变压器和电抗器96

3.4.2 控制继电器99

3.4.3 主令电器101

3.5 常用检测器件106

3.5.1 光栅尺106

3.5.2 光电编码器109

3.5.3 磁栅112

3.5.4 磁编码器115

第4章 基本电路设计典例117

4.1 电路设计的基本原则117

4.1.1 主回路设计117

4.1.2 控制回路设计122

4.2 异步电动机控制电路124

4.2.1 基本电路124

4.2.2 Y/△起动电路125

4.2.3 其他起制动电路131

4.2.4 多速电动机控制电路135

4.3 I/O连接电路设计138

4.3.1 汇点输入电路139

4.3.2 源输入电路142

4.3.3 其他输入电路144

4.3.4 输出电路146

第5章 安全电路设计典例149

5.1 安全标准149

5.1.1 EN954-1和IEC 61508149

5.1.2 ISO 13849-1152

5.1.3 安全设计要求155

5.2 安全电器与电路典例158

5.2.1 安全电器158

5.2.2 紧急分断电路161

5.2.3 防护门控制和双手操作电路164

5.3 电磁式安全继电器与应用167

5.3.1 PNOZ X安全继电器167

5.3.2 3TK28安全继电器174

5.3.3 双手操作安全继电器176

5.3.4 安全通断电路典例179

5.3.5 驱动器安全通断电路183

5.4 电子式安全继电器与系统186

5.4.1 PNOZ sigma安全继电器186

5.4.2 3RK电子式安全系统190

5.4.3 应用典例193

第6章 普及型数控设计典例198

6.1 系统特点与典型产品198

6.1.1 系统组成与特点198

6.1.2 典型产品201

6.2 电气控制系统设计204

6.2.1 CNC连接电路204

6.2.2 国产伺服连接电路209

6.2.3 进口伺服连接电路212

6.2.4 变频器连接电路217

6.3 设计典例223

6.3.1 机床控制要求223

6.3.2 电路设计典例225

6.3.3 电气设计说明225

6.3.4 电气明细表样式235

第7章 全功能CNC电路设计238

7.1 系统特点与典型产品238

7.1.1 系统组成与特点238

7.1.2 典型产品241

7.2 CNC连接电路设计245

7.2.1 CNC连接总图245

7.2.2 基本连接电路247

7.2.3 操作面板连接电路252

7.3 机床连接电路设计261

7.3.1 I/O单元分类261

7.3.2 Oi-I/O单元连接263

7.3.3 I/O-B1和I/O-B2连接265

7.4 驱动器连接电路设计267

7.4.1 驱动系统结构与分类267

7.4.2 αi驱动器基本连接电路271

7.4.3 αi主轴驱动连接电路277

7.4.4 βiSV伺服驱动器连接电路282

7.4.5 βiSVSP驱动器连接电路286

7.4.6 βi-I/O- Link驱动器连接电路289

第8章 加工中心设计典例294

8.1 机床控制要求294

8.1.1 主要技术参数294

8.1.2 电气控制要求295

8.1.3 机床操作面板297

8.2 电路图设计典例299

8.3 设计说明327

8.3.1 强电控制327

8.3.2 PMC-I/O电路328