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绪论1

第一篇 静力学4

第1章 静力学的基本知识和物体的受力分析4

1.1 力学基本概念4

1.2 静力学基本原理10

1.3 约束和约束力及物体的受力分析12

思考题20

习题21

第2章 平面力系23

2.1 平面汇交力系23

2.2 平面力偶系28

2.3 平面任意力系29

2.4 物体系统的平衡36

思考题39

习题40

第3章 空间力系44

3.1 空间汇交力系44

3.2 力对点的矩和力对轴的矩47

3.3 空间力偶系50

3.4 空间任意力系的简化51

3.5 空间力系的平衡方程54

3.6 重心55

思考题59

习题59

第二篇 材料力学61

第4章 材料力学的基本概念61

4.1 引言61

4.2 材料的基本假定62

4.3 杆件变形的基本形式63

4.4 弹性杆件的内力与截面法64

4.5 基本变形的内力及符号规定66

4.6 应力与应变的概念70

思考题71

习题72

第5章 轴向拉伸和压缩74

5.1 杆件轴向拉压的概念与轴力图74

5.2 横截面上的应力与强度计算75

5.3 材料的力学性质79

5.4 直杆拉伸和压缩时的变形85

5.5 简单的拉压静不定问题88

思考题91

习题92

第6章 圆轴扭转96

6.1 圆轴扭转的概念与扭矩图96

6.2 扭转的基本理论98

6.3 圆轴扭转时横截面上的应力与变形100

6.4 圆轴扭转的强度和刚度计算104

思考题107

习题108

第7章 平面弯曲110

7.1 弯曲的概念110

7.2 平面弯曲时梁的内力——剪力和弯矩111

7.3 弯曲正应力和强度计算116

7.4 梁的位移分析与刚度计算123

7.5 简单的静不定梁131

7.6 提高梁抗弯能力的措施133

思考题138

习题139

第8章 应力状态与强度理论144

8.1 引言144

8.2 平面应力状态145

8.3 空间应力状态与广义胡克定律148

8.4 强度理论的基本概念152

8.5 强度理论153

思考题156

习题157

第9章 组合变形159

9.1 组合变形概述159

9.2 拉伸（压缩）与弯曲的组合160

9.3 弯曲和扭转组合变形的强度计算164

思考题166

习题167

第10章 剪切与挤压170

10.1 剪切与挤压的概念170

10.2 剪切与挤压的工程实用计算170

10.3 连接件的剪切与挤压强度计算算例172

思考题175

习题175

第11章 压杆稳定177

11.1 压杆稳定性的概念177

11.2 细长压杆的临界载荷和欧拉公式179

11.3 压杆的分类和临界应力总图181

11.4 提高压杆稳定性的措施185

思考题186

习题187

第12章 交变应力与疲劳强度189

12.1 交变应力及其描述189

12.2 疲劳的概念与材料的疲劳极限191

12.3 影响疲劳极限的主要因素193

思考题194

习题194

第三篇 运动学195

第13章 一点的运动分析195

13.1 运动学引言195

13.2 点的运动分析195

13.3 平行移动刚体内各点的运动分析201

13.4 定轴转动刚体内各点的运动分析202

13.5 点的运动合成法205

13.6 点的速度合成法206

13.7 点的加速度合成法208

思考题210

习题212

第14章 刚体的平面运动215

14.1 刚体平面运动的运动方程215

14.2 求平面图形内各点速度的基点法217

14.3 求平面图形内各点速度的瞬心法219

14.4 平面图形内各点的加速度223

思考题225

习题227

第四篇 动力学230

第15章 质点动力学基础230

15.1 牛顿定律230

15.2 质点运动微分方程232

15.3 质点动力学的两类基本问题233

思考题235

习题236

第16章 动能定理238

16.1 力的功238

16.2 功率242

16.3 刚体的转动惯量243

16.4 质点系和刚体的动能245

16.5 质点的动能定理248

16.6 质点系的动能定理249

16.7 功率方程和机械效率251

16.8 势力场、势能和机械能守恒定律252

思考题254

习题255

第17章 动量定理257

17.1 动量257

17.2 力的冲量259

17.3 动量定理260

17.4 质心运动定理262

思考题267

习题267

第18章 动量矩定理270

18.1 动量矩270

18.2 动量矩定理271

18.3 刚体绕定轴转动的微分方程272

18.4 质点系相对于质心的动量矩定理275

18.5 刚体平面运动微分方程275

18.6 动力学普遍定理的综合应用277

思考题280

习题281

第19章 达朗贝尔原理285

19.1 惯性力与达朗贝尔原理285

19.2 惯性力系的简化287

19.3 动静法的应用289

思考题292

习题292

附录A 平面图形的几何性质296

A-1 静矩和形心296

A-2 惯性矩和惯性积296

A-3 平行移轴公式298

思考题300

习题301

附录B 型钢规格表303

附录C 部分习题答案314

参考文献322