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第一章 概论1

第一节角度计量单位1

第二节角度计量单位的换算2

第三节经纬仪的基本结构3

第二章 几何光学基本知识7

第一节几何光学的基本定律7

第二节反射镜9

一、平面反射镜9

二、球面反射镜11

第三节棱镜12

一、全反射直角棱镜12

二、折射反射式直角棱镜14

三、全反射菱形棱镜14

四、五棱镜15

五、角隅棱镜16

六、光楔16

七、平板玻璃17

第四节透镜18

一、透镜的主轴、光心、焦点和焦距20

二、薄透镜成像20

三、厚透镜成像28

四、透镜组的成像31

第三章 经纬仪的主要结构35

第一节望远镜系统35

一、望远镜成像原理35

二、望远镜的放大倍数与视场角35

三、望远镜的种类37

四、望远镜的物镜40

五、望远镜目镜41

六、调焦镜43

七、光学测微器45

八、望远镜的成像质量46

九、检定望远镜鉴别率的检定方法不确定度因素48

第二节测微器系统53

一、读数机构53

二、测微器系统的作用及相关部件53

三、测微器系统60

第三节水平度盘系统71

一、经纬仪度盘的特点71

二、度盘的分类71

三、度盘的刻划72

四、水平度盘的安装77

第四节竖直度盘系统78

一、竖直度盘刻度的注记方法78

二、竖直度盘的安装与指标差79

第五节竖轴系79

第六节 水准器及竖盘指标自动补偿器82

一、水准器的结构原理及种类82

二、竖盘指标自动补偿器工作原理及结构型式87

第七节脚螺旋93

第八节光学对点器94

第四章 经纬仪的使用96

第一节经纬仪的操作常识及注意事项96

第二节仪器的安置98

一、两种自然基准98

二、仪器对中99

三、仪器安平99

第三节仪器的照准与读数100

第四节水平角测量101

一、测回法101

二、复测法102

三、方向观测法104

四、全组合测角法105

第五节竖直角测量107

一、竖直角的表示方法107

二、竖直角的测量108

第六节光学测距108

一、外调焦望远镜视距丝测距原理109

二、内调焦望远镜视距丝测距原理110

第七节经纬仪在工程测量中的应用112

一、大型机件尺寸和位置的测量112

二、分度误差的测量113

三、经纬仪的其他应用114

第五章 常用光学经纬仪的主要技术指标及特点115

第一节 DJ07型光学经纬仪115

第二节 DJ1型光学经纬仪119

第三节 DJ2型光学经纬仪121

一、J2型光学经纬仪122

二、J2-1型光学经纬仪124

三、TDJ2型光学经纬仪126

第四节DJ6型光学经纬仪130

一、DJ6-1型光学经纬仪131

二、TDJ6型光学经纬仪134

第五节 瑞士WILD T16型光学经纬仪137

第六节 瑞士WILD T2型光学经纬仪139

第七节 瑞士WILD T3型光学经纬仪140

第八节 德国蔡司Theo 010型光学经纬仪142

第九节 德国蔡司Theo 030型光学经纬仪146

第六章 现代经纬仪149

第一节 概述149

第二节 光栅盘和光学码盘在经纬仪中的应用151

一、光栅测量基本原理151

二、编码度盘测量原理153

第三节 电子经纬仪的特点155

一、仪器结构特点155

二、多功能157

三、自动化163

四、数字化166

五、内、外业一体化168

第四节全站型电子速测仪（全站仪）168

第五节 电子经纬仪有关参数170

第六节 我国电子经纬仪、电子全站仪的发展172

一、DJD2型电子经纬仪172

二、ET-02、ET-05型电子经纬仪及NTS-202、205全站仪174

三、DJD电子经纬仪系列177

四、DE2、DE5电子经纬仪系列178

第七节 国外电子经纬仪、电子全站仪简介179

一、WILD厂（现为徕卡公司一部分）180

二、德国蔡司厂（ZEISS）181

三、日本拓普康（TOPCON）公司184

四、瑞典光谱精仪（捷创力）公司（Geotronics）（原AGA厂）189

五、日本索佳公司190

第八节 电子经纬仪、电子全站仪数据通讯基本知识192

一、通讯方式193

二、通讯参数193

三、数据通讯接口195

四、键盘模拟功能196

五、数据采集程序196

第九节 工具经纬仪（坐标经纬仪）198

第十节 激光定向经纬仪200

一、激光定向经纬仪结构原理200

二、J2-JD型激光经纬仪主要技术指标201

三、DJD-1型激光定向经纬仪主要技术指标201

第七章 经纬仪检定操作要点203

第一节检定次序203

第二节外观及一般性能的检定204

第三节水准器轴与竖轴的垂直度204

第四节测微器行差205

第五节光学测微器分划误差207

第六节光学测微器隙动差208

第七节 照准部旋转正确性209

第八节望远镜竖丝对横轴的垂直度210

第九节横轴与竖轴的垂直度211

第十节照准差和指标差216

一、照准差216

二、指标差219

第十一节 照准部偏心差和水平度盘偏心差221

一、检定目的221

二、偏心差的检定方法221

三、照准部偏心差的计算222

四、水平度盘偏心差229

五、水平度盘偏心差对照准部偏心差的影响229

第十二节望远镜调焦时视轴变动误差230

一、望远镜调焦时对视轴的影响230

二、检定工具231

第十三节 竖盘指标自动补偿器补偿误差233

第十四节 水平度盘直径全误差及其检定236

一、常角法237

二、常角对称联系法241

三、嵌入法243

四、全组合法245

五、比较法248

六、自动检验250

第十五节一测回水平方向标准偏差251

一、概述251

二、经纬仪标准检定装置（多平行光管）检定一测回水平方向标准偏差252

三、多齿分度台检定一测回水平方向标准偏差255

第十六节 一测回水平角测角标准偏差256

第十七节 一测回竖直角方向标准偏差与测角标准偏差257

第十八节 电子经纬仪的检定探讨258

一、不同检定方法的比较258

二、一测回水平方向标准偏差的检定问题259

第八章 经纬仪检定不确定度分析261

第一节概 述261

第二节经纬仪标准检定装置不确定度分析261

一、经纬仪标准检定装置（多平行光管）不确定度分析262

二、经纬仪标准检定装置（多齿分度台）不确定度分析268

第三节 经纬仪一测回水平方向标准偏差检定结果的不确定度272

一、光学经纬仪一测回水平方向标准偏差检定结果不确定度272

二、电子经纬仪一测回水平方向标准偏差检定结果不确定度278

第九章 经纬仪检定结果的数据处理280

第一节检定结果的数据处理方法280

第二节计算机程序简介281

参考文献304