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目录1

第一章 驼峰计算机实时控制系统概述1

第一节 实现驼峰实时控制的必要性1

第二节 基础条件和调速方式3

第三节 工作原理简介5

第二章 驼峰实时控制系统的总体设计8

第一节 用系统工程的方法做总体设计8

第二节 采用系统仿真技术13

第三节 各个制动部位的设计21

第四节 站场其他设备的优化设置26

第五节 计算机的功能和容量分析31

第三章 系统的可靠性与故障-安全34

第一节 可靠性的特征量和相互关系34

第二节 计算机系统的可靠性设计38

第三节 抗干扰和稳定供电43

第四节 系统的故障-安全措施59

第四章 硬件系统和一次仪表65

第一节 硬件系统66

第二节 测速雷达71

第三节 测长器78

第四节 测重器85

第五节 测阻器与传感器95

第六节 人-机联系设备107

第七节 一次仪表的改进和发展114

第五章 软件系统的结构原理120

第一节 软件系统的技术要求120

第二节 实时操作系统123

第三节 应用软件的设计156

第四节 驼峰实时控制应用软件的实例181

第五节 应用软件的调试247

第六章 各部位出口速度的计算及误差分析255

第一节 第一部位出口速度的计算255

第二节 第二部位出口速度的计算258

第三节 第三部位出口速度的计算263

第四节 第四部位出口速度的计算265

第五节 出口速度的允许误差271

第六节 出口速度的实际误差273

第七节 误差的计算和综合分析278

第七章 车组的追踪管理286

第一节 车组追踪管理的原理286

第二节 咽喉区车组的追踪管理288

第三节 编组线内车组的追踪管理290

第四节 车组信息的追踪传递292

第八章 减速器控制295

第一节 减速器的闭环控制296

第二节 闭环控制的动态分析299

第三节 提高减速器对车组的控制精度304

第四节 增强减速器控制的灵活性和安全性318

第九章 系统的发展及编组站综合自动化326

第一节 软件系统的发展及应用软件标准化326

第二节 推峰机车速度的自动控制344

第三节 编组站综合自动化系统354

附录367

附录一 小型多功能计算机指令系统367

附录二 RTOS命令表372

参考文献376