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第一章　冲压自动化装置常用机构1

1—1　平面连杆机构1

1—2　凸轮机构6

1—3　齿轮-齿条和不完全齿轮机构18

1—4　棘轮机构19

1—5　超越离合器20

1—6　槽轮机构22

1—7　复合式往复运动机构24

第二章　原材料冲压自动化装置27

2—1　辊式自动送料装置27

2—2　辊轴送料装置的传动方式和设计计算31

2—3　夹滚式送料机构36

2—4　钩式送料装置39

2—5　排样自动送料装置41

2—6　自动冲模45

第三章　小型零件冲压自动化机构51

3—1　概述51

3—2　装料机构53

3—3　储料器、定向机构、配出机构66

3—4　送料机构69

3—5　出（排）件机构76

第四章　压力机改造与多工位送料装置81

4—1　多工位压力机参数的确定81

4—2　行星齿轮驱动的多工位送料装置83

4—3　齿轮与齿条驱动的多工位送料装置89

4—4　凸轮杠杆驱动的多工位送料装置92

4—5　曲柄摇杆机构驱动的多工位送料装置92

4—6　气动式多工位送料装置96

4—7　三向多工位送料装置97

第五章　大型冲压件生产机械化与自动化102

5—1　大型冲压件生产过程机械化的特点102

5—2　大型板料的装料与送料机械化装置102

5—3　大型冲压件自动卸料装置106

5—4　大型冲压件的翻转与运输装置109

第六章　冲压机械手112

6—1　机械手概述112

6—2　冲压机械手主要结构117

6—3　机械手的定位和缓冲134

6—4　冲压机械手的应用实例140

第七章 自动保护、监测和检测装置154

7—1　送料装置安全保护154

7—2　自动监视和检测装置157

7—3　人身保护装置166

第八章　冲压自动线183

8—1　概述183

8—2　冲压自动线的传送装置185

8—3　冲压自动线实例188

8—4　冲压柔性生产系统194

主要参考文献202