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第一章 人机结合的大成智慧1

1.1 引言1

1.2 控制论与控制系统的发展3

1.3 人工智能与知识系统的发展7

1.4 人机结合的智能系统13

1.5 人机结合的大成智慧19

1.6 结束语21

参考文献22

第二章 人工智能历史的回顾与分析24

2.1 引言24

2.2 AI的史前时代27

2.3 AI的普适理论时代30

2.4 AI的“个性”设计时代36

2.5 AI的综合集成时代41

2.6 最后的注释47

参考文献48

第三章 综合集成方法的概述55

3.1 引言55

3.2 “感受”与知识61

3.3 “非理性”与理性64

3.4 形象思维与逻辑思维——一个例子68

3.5 联接机制与物理符号机制72

3.6 反馈、自组织与搜索、推理78

3.7 人与计算机82

3.8 总结——互补策略87

参考文献89

第四章 混合专家系统的原理与应用95

4.1 引言95

4.2 一类语义网络99

4.3 联接机制表达104

4.4 混合专家系统原理108

4.5 基于动力学原理的联接机制问题求解115

4.6 结论与讨论123

参考文献126

第五章 以神经网络为基础的智能控制128

5.1 引言128

5.2 人工神经网络简介130

5.3 基于多层前馈型网络的系统辨识136

5.4 基于BP网络的自适应学习控制152

5.5 其他应用160

5.6 结论163

参考文献164

第六章 可视知识概论165

6.1 引言165

6.2 什么是可视知识166

6.3 可视知识的结构167

6.4 可视知识系统的分类168

6.5 关于可视知识研究中的两个问题170

6.6 两个例子171

6.7 结论175

参考文献175

第七章 机器人智能视觉系统177

7.1 引言177

7.2 图象获取与分割191

7.3 体素特征与几何参数的抽取196

7.4 基于属性结构图的表示方法204

7.5 基于结构图匹配的识别策略218

7.6 基于CAD模型的视觉实验系统227

参考文献232

第八章 图形表示241

8.1 引言241

8.2 动态图形的描述242

8.3 动态图形的实现247

8.4 Micro-UIDT用户接口252

8.5 图视语言的形式化描述256

8.6 句法分析和语义分析259

8.7 Try系统261

8.8 总结264

参考文献265

第九章 基于形象思维(直感)的手写汉字识别267

9.1 引言267

9.2 构成汉字的子结构274

9.3 模拟形象思维的子结构检测器277

9.4 基于神经网络的特征选取方法282

9.5 结束语286

参考文献287

第十章 巨型智能系统的研究289

10.1 引言289

10.2 封闭与开放291

10.3 封闭巨型智能系统方案294

10.4 半封闭巨型智能系统方案298

10.5 半开放巨型智能系统方案302

10.6 开放巨型智能系统方案307

10.7 总结314

参考文献319

第十一章 基于标记逻辑的非单调推理321

11.1 引言321

11.2 标记逻辑328

11.3 诱导序列及其基本定理336

11.4 几个例子340

11.5 不循环程序342

11.6 多重极限与支持模型345

11.7 例与应用352

11.8 讨论358

参考文献360

后记363