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绪论1

第1章　静力学基本概念及受力图3

1.1　静力学基本概念3

1.2　力的基本规律4

1.3　约束与约束反力6

1.3.1　柔索约束7

1.3.2　光滑接触面约束7

1.3.3　光滑圆柱铰链约束7

1.3.4　固定端约束9

1.4　物体的受力分析与受力图10

习题12

第2章　平面力系的平衡15

2.1　平面汇交力系的合成与平衡15

2.1.1　平面汇交力系合成的几何法与平衡的条件15

2.1.2　平面汇交力系合成的解析法17

2.2　力矩及平面力偶系的平衡20

2.2.1　力矩和合力矩定理20

2.2.2　平面力偶理论21

2.2.3　力线平移定理23

2.3　平面任意力系的平衡24

2.3.1　平面任意力系向平面内任一点简化24

2.3.2　平面任意力系的简化结果分析26

2.3.3　平面任意力系的平衡条件和平衡方程27

2.3.4　平面平行力系的平衡29

2.4　物体系统的平衡问题30

2.5　静定与静不定问题32

2.6　考虑摩擦时的平衡问题33

2.6.1　滑动摩擦33

2.6.2　考虑摩擦时的平衡问题35

2.6.3　滚动摩擦36

习题37

第3章 空间力系的平衡42

3.1　力在空间直角坐标轴上的投影42

3.1.1　直接投影法42

3.1.2　二次投影法42

3.2　力对轴的矩44

3.3　空间力系的平衡条件及平衡计算44

3.3.1　空间任意力系的平衡条件和平衡方程44

3.3.2　空间特殊力系45

3.4　物体的重心47

3.4.1　重心的概念47

3.4.2　重心的坐标48

3.4.3　重心位置的实验法49

习题50

第4章　质点和刚体运动学52

4.1　质点的绝对运动、相对运动和牵连运动52

4.2　速度合成定理53

4.3　刚体的基本运动55

4.3.1　刚体的平动55

4.3.2　刚体的定轴转动56

4.4　刚体的平面运动59

4.4.1 刚体平面运动的概念59

4.4.2　刚体平面运动的分解60

4.4.3　平面运动刚体内各点的速度61

习题65

第5章　质点系动力学基础69

5.1 动量定理69

5.1.1　质点的动量69

5.1.2　质点的冲量69

5.1.3　质点的动量定理70

5.1.4　质点系的动量70

5.1.5　质点系的动量定理70

5.2　动量矩定理73

5.2.1　质点的动量矩73

5.2.2　质点系对轴的动量矩74

5.2.3　质点动量矩定理75

5.2.4　质点系动量矩定理75

5.2.5　动量矩守恒76

5.3　动能定理77

5.3.1 力的功78

5.3.2　质点的动能80

5.3.3　质点系的动能80

5.3.4　质点的动能定理81

5.3.5　质点系的动能定理82

5.4　动静法84

5.4.1　质点惯性力的概念84

5.4.2　质点的达朗伯原理84

5.4.3　质点系的达朗伯原理85

习题87

第6章　材料力学基础89

6.1　材料力学的任务89

6.2　变形固体的基本假设89

6.3　内力与应力90

6.3.1 内力的概念90

6.3.2　截面法90

6.3.3　应力的概念91

6.4　杆件变形的基本形式92

第7章　轴向拉伸和压缩93

7.1　拉伸和压缩的概念93

7.2　轴向拉伸和压缩时的内力93

7.2.1 轴力93

7.2.2 轴力图94

7.3　拉（压）杆横截面上的应力95

7.4　拉（压）杆的变形97

7.4.1　纵向变形97

7.4.2　虎克定律97

7.4.3　横向变形98

7.5　材料在轴向拉伸和压缩时的力学性能99

7.5.1　材料在拉伸时的力学性能100

7.5.2　材料在压缩时的力学性能103

7.6　轴向拉伸和压缩的强度计算104

7.6.1　许用应力和安全系数104

7.6.2　强度计算105

习题108

第8章　剪切和挤压110

8.1　剪切和挤压的概念110

8.2　剪切和挤压的实用计算110

8.2.1　剪切实用计算110

8.2.2　挤压实用计算111

8.3　切应变和剪切虎克定律113

8.3.1　切应力互等定理113

8.3.2　剪切虎克定律114

习题114

第9章　圆轴扭转116

9.1　扭转的概念和外力偶矩的计算116

9.1.1　扭转的概念116

9.1.2　外力偶矩的计算116

9.2　扭矩和扭矩图117

9.3　圆轴扭转时的应力118

9.3.1　变形几何关系119

9.3.2　物理关系120

9.3.3　静力关系120

9.4　圆轴扭转时的强度计算121

9.5　圆轴扭转时的变形与刚度计算123

9.5.1　变形计算123

9.5.2　圆轴扭转时的刚度计算123

习题125

第10章　直梁弯曲127

10.1　平面弯曲的概念127

10.1.1　平面弯曲127

10.1.2　静定梁的基本形式128

10.1.3　梁上载荷的简化128

10.2　弯曲时的内力——剪力和弯矩128

10.3　剪力图和弯矩图130

10.4　纯弯曲时横截面上的正应力134

10.4.1　纯弯曲的概念134

10.4.2　纯弯曲横截面上的正应力134

10.4.3　简单截面的惯性矩和抗弯截面模量137

10.5　梁的弯曲强度计算138

10.6　提高梁的弯曲强度的主要措施141

10.7　梁的弯曲变形143

10.7.1　梁的挠曲线143

10.7.2　挠曲线近似微分方程144

10.7.3　用叠加法求梁的弯曲变形144

10.8　梁的刚度条件和提高弯曲刚度的措施146

10.8.1　梁的刚度条件146

10.8.2　提高梁的弯曲刚度的措施147

习题147

第11章　组合变形151

11.1　应力状态的概念151

11.1.1　一点处的应力状态151

11.1.2　应力状态的表示方法151

11.1.3　应力状态的分类152

11.2　强度理论简介152

11.2.1　强度理论概述152

11.2.2　四种强度理论153

11.2.3　强度理论的应用154

11.3　组合变形的概念155

11.4　拉（压）弯组合时的强度计算155

11.5　弯扭组合的强度计算158

习题162

第12章　压杆稳定165

12.1　压杆稳定的概念165

12.2　细长压杆的临界力——欧拉公式166

12.2.1　两端铰支细长压杆的临界力166

12.2.2　其他支撑条件下压杆的临界压力167

12.3　压杆的临界应力168

12.3.1　临界应力168

12.3.2　欧拉公式的适用范围169

12.3.3　临界应力的经验公式169

12.4　压杆的稳定计算170

12.4.1　压杆的稳定计算170

12.4.2　提高压杆稳定性的措施172

习题173

第13章　变形体力学的几个问题175

13.1　应力集中175

13.2　动载荷和交变应力176

13.3　材料的疲劳极限及影响因素179

13.3.1　疲劳极限179

13.3.2　影响构件疲劳极限的因素及提高构件疲劳强度的措施180

13.3.3　构件的疲劳强度计算181

附录183

附录Ⅰ 截面图形的几何性质183

附录Ⅱ 型钢表184

附录Ⅲ 阅读材料——复合材料192

附录Ⅳ 习题答案199

参考文献204