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第一章 实时仿真概论1

1.1 系统仿真技术1

1.2 实时仿真及其支撑技术4

1.3 实时仿真的应用7

1.4 本书内容9

第二章 建模技术与实时仿真模型14

2.1 建模概述14

2.2 模型校核与验证17

2.3 导弹制导控制系统数学模型21

2.4 战略导弹六自由度数学模型及其特点24

2.5 实时仿真模型的特点26

第三章 仿真计算机28

3.1 仿真计算机的发展历史及现状28

3.2 并行仿真计算机31

3.3 CHY-Ⅲ高速并行仿真计算机34

3.4 通用计算机实时仿真40

第四章 实时仿真软件43

4.1 仿真软件概述43

4.2 高级仿真语言YHMPS及应用47

4.3 一体化建模/仿真软件YFSIM52

4.4 实时建模/仿真集成环境GPSIM58

第五章 并行仿真算法61

5.1 并行算法概述61

5.2 多处理机并行仿真63

5.3 并行仿任务的划分与分类64

5.4 虚拟单CPU64

5.5 并行任务的调度67

5.6 宏流水线并行算法70

6.1 实时仿真算法的特点73

第六章 实时仿真算法及其性能分析73

6.2 基本实时仿真算法74

6.3 实时仿真算法的稳定性分析79

6.4 实时仿真算法的误差分析84

6.5 仿真算法的选择原则95

6.6 仿真算法的实现99

6.7 连续系统实时仿真的补偿方法105

第七章 刚性大系统实时仿真方法118

7.1 刚性系统的概念118

7.2 刚性大系统仿真算法的选取原则121

7.3 梯形整体外插法及实时应用123

7.4 实时吉尔算法128

7.5 实时仿真中对间断特性的处理135

7.6 多帧速实时算法146

7.7 预处理实时数字仿真算法157

第八章 操作系统实时功能的开发165

8.1 概述165

8.2 IRIX操作系统概述167

8.3 实时系统的开发和研制169

8.4 IRIX对实时程序的支持170

8.5 REACT/PRO帧调度的使用174

8.6 计时器和时钟176

8.7 IRIX上的进程通信方法177

8.8 实时程序中对虚拟内存的管理180

8.9 CPU工作负荷的控制186

第九章 实时仿真系统和半实物仿真192

9.1 仿真系统概述192

9.2 仿真系统的基本原理与组成194

9.3 半实物仿真系统涉及的关键技术问题199

9.4 一个典型的战略导弹半实物仿真系统204

9.5 防区外机载布撒武器系统半实物仿真208

第十章 实时仿真系统的时间特性分析与控制217

10.1 仿真中的时间217

10.2 单节点实时仿真系统的实时性分析226

10.3 半实物仿真的实时控制技术232

第十一章 网络实时仿真系统的时间管理246

11.1 导言246

11.2 机器时间对齐249

11.3 机器时间偏差校正262

11.4 机器时间的实时校正266

11.5 算法小结285

11.6 网络仿真的实时性要求286

第十二章 基于SGI工作站的实时仿真计算机系统290

12.1 系统总体设计方案290

12.2 数据的高速和实时通信292

12.3 实时数据通信子系统的设计298

12.4 驱动器的研制299

参考文献302