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第一章　可编程控制器基本结构及工作原理1

第一节　概述1

一、PLC的产生1

二、PLC的特点3

三、PLC的分类及性能指标6

四、PLC的发展趋势8

第二节　PLC的基本结构与工作原理9

一、基本结构9

二、工作原理与工作方式12

三、继电器控制系统与PLC控制系统工作方式的差异15

四、PLC与继电器运行方式的不同15

五、PLC的存储空间分配16

第三节 开关量输入／输出单元的接线方式17

一、输入单元接线方式17

二、输出单元接线方式18

第四节 PLC的编程语言与PLC系统设计20

一、编程语言20

二、PLC的编程方式21

三、PLC系统设计22

第二章 松下PLC26

第一节　FP1系列可编程控制器的结构及性能26

一、硬件配置26

二、类型及技术性能30

三、FP1的I/O分配与系统配置32

第二节　指令系统与编程34

一、基本指令分类34

二、基本顺序指令40

三、基本功能指令50

四、控制指令62

五、比较指令77

六、高级指令分类84

七、高级指令简介95

第三章 三菱PLC101

第一节 FX2N系列PLC的内部系统配置101

一、FX2N系列PLC的命名方式101

二、PLC编程元件及使用说明102

第二节 FX2N系列PLC的指令系统109

一、基本指令109

二、步进指令STL、RET134

三、功能指令136

第四章 西门子PLC143

第一节　系统存储器143

一、过程映像输入／输出（I/O）143

二、内部存储器标志位（M）存储区144

三、特殊标志位（SM）存储区144

第二节 SIMATIC S7系列PLC的指令系统148

一、位逻辑指令148

二、定时指令TON、TONR、TOF153

三、计数器指令156

四、传送指令159

五、比较指令160

第五章　编程指导162

第一节　PLC的编程方法162

一、编程的基本原则162

二、编程技巧164

三、基本电路的编程166

四、脉冲发生器控制程序171

五、顺序循环执行控制程序172

六、二分频控制程序174

七、报警控制程序174

八、多点控制程序175

九、振荡程序175

第二节　编程举例176

一、电动机正反转控制176

二、交通信号灯控制177

三、抢答器控制180

第六章　PLC控制系统设计举例181

第一节　铣床自动控制181

一、控制要求181

二、动作分析182

三、机型选择184

四、I/O点分配184

五、硬件接线图185

六、梯形图程序185

第二节　广告牌彩灯闪烁控制186

一、控制要求186

二、机型选择187

三、I/O点分配187

四、参考程序187

第三节　电梯控制系统191

一、控制要求191

二、机型选择191

三、I/O点分配191

四、电梯控制参考程序192

第四节 自动生产线控制系统203

一、自动生产线穿销钉单元203

二、自动生产线检测单元214

三、自动生产线加盖单元224

第七章　可编程控制器的安装与维护233

第一节　PLC的安装和接线233

一、安装233

二、布线234

三、控制单元输入端子接线235

四、控制单元输出端子接线235

五、A/D转换单元的接线237

六、D/A转换单元的接线238

七、接地线238

第二节　PLC的自诊断及故障诊断功能238

一、故障监测238

二、常见故障及其诊断方法239

第三节　PLC的维护和检修241

一、维护和检修241

二、备份电池更换242

参考文献244